[實用新型]一種適用于番茄病害圖像采集的機器人

有效

• 申請號: 202221168354.3
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN218064079U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王堃;景超;宋國柱;武海文;高子舜;劉媛婷;侯澤藝
• 申請（專利權）人: 山西農業大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/232
• 代理公司: 太原申立德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 郭海燕

1.一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：包括水平箱體(1)，所述水平箱體(1)的下部設置有多組萬向輪(10)，其中一組所述萬向輪(10)與驅動電機連接，以實現對萬向輪(10)的驅動，所述水平箱體(1)的內部設置有旋轉機構(2)，所述旋轉機構(2)的第二旋轉軸(25)一端向上延伸出水平箱體(1)的頂部與轉盤(26)的底部固定連接，所述轉盤(26)的下表面與水平箱體(1)的上表面不接觸，所述轉盤(26)的上表面設置有豎直箱體(3)，所述豎直箱體(3)的內部設置有升降機構(4)，所述豎直箱體(3)的右側開有限位槽(9)，所述升降機構(4)中連接臂(44)穿過限位槽(9)向外延伸且端部設置有雙目攝像頭(5)，所述豎直箱體(3)的外壁上固定有供電裝置，以實現為驅動電機、旋轉機構(2)、升降機構(4)及雙目攝像頭(5)提供電力。

2.根據權利要求1所述的一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：所述旋轉機構(2)包括第一電機(21)，所述第一電機(21)的底部與水平箱體(1)中內腔下表面固定連接，所述第一電機(21)的動力輸出軸與第一旋轉軸(22)的一端固定連接，所述第一旋轉軸(22)的外壁與第一齒盤(23)的中心安裝孔固定連接，所述第二旋轉軸(25)的一端向上延伸出水平箱體(1)的頂部并與轉盤(26)的底部固定連接，另一端通過軸承與水平箱體(1)中內腔下表面活動連接，所述第二旋轉軸(25)的外表面固定設置有第二齒盤(24)，所述第一齒盤(23)與第二齒盤(24)嚙合傳動。

3.根據權利要求2所述的一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：所述升降機構(4)包括第二電機(41)，所述第二電機(41)的底部與豎直箱體(3)中內腔的底部固定連接，所述第二電機(41)的動力輸出軸與螺桿(42)的一端固定連接，所述螺桿(42)的另一端通過軸承與豎直箱體(3)中內腔的頂面活動連接，所述螺桿(42)的一側設置有固定桿，所述固定桿的兩端分別與豎直箱體(3)中內腔的底面、頂面固定連接，所述螺桿(42)的外表面螺紋連接有活動塊(43)，所述活動塊(43)的一側設置有套環，所述套環套設在固定桿的外表面上，所述活動塊(43)的另一側固定設置有連接臂(44)。

4.根據權利要求3所述的一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：所述連接臂(44)穿過限位槽(9)向外延伸的端部與豎直加長臂(45)的一端，所述豎直加長臂(45)的側壁上固定連接有雙目攝像頭(5)。

5.根據權利要求4所述的一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：所述豎直箱體(3)的外壁上固定連接有殼體(6)，所述殼體(6)的內部設置有蓄電池(7)，所述殼體(6)的上部設置有太陽能板(8)，所述太陽能板(8)與蓄電池(7)之間、蓄電池(7)與驅動電機、第一電機(21)、第二電機(41)、雙目攝像頭(5)之間通過電路連通，以實現電力的正常供應。

6.根據權利要求5所述的一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：所述太陽能板(8)的底部固定連接有支架(11)，以提高太陽能板(8)的穩定性。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種適用于番茄病害圖像采集的機器人，其特征在于：所述水平箱體(1)的正面設置有檢修門(12)，以實現對旋轉機構(2)的檢修。