[實用新型]一種電機組裝設備的上料結構

有效

• 申請號: 202221167072.1
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217253490U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 陳義金
• 申請（專利權）人: 東莞鉅晟自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及電機技術領域，尤其是指一種電機組裝設備的上料結構，包括工作臺，所述工作臺上設有：線材處理裝置，包括用于裝載傳輸線材載具的上料機構、用于拉直線材的拉直機構、用于裁齊線材頭部的裁齊機構、用于剝除線材頭部外皮的剝線機構；PCB上料裝置，用于將PCB安裝于載具上。該結構能夠提高生產效率。

技術領域

本申請涉及電機技術領域，尤其是指一種電機組裝設備的上料結構。

背景技術

目前，現有的小型步進電機的組裝前主要依靠人工，尤其是上料時，導致生產效率非常低。

實用新型內容

本申請的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電機組裝設備的上料結構，以提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本申請采用如下技術方案：

一種電機組裝設備的上料結構，包括工作臺，所述工作臺上設有：

線材處理裝置，包括用于裝載傳輸線材載具的上料機構、用于拉直線材的拉直機構、用于裁齊線材頭部的裁齊機構、用于剝除線材頭部外皮的剝線機構；

PCB上料裝置，用于將PCB安裝于載具上；

焊錫裝置，包括用于焊接線材和PCB的焊引線工位、用于轉移PCB的轉移機械手以及用于焊接PCB和線圈架針腳的焊針腳工位；

第一翻轉機構，用于將線材處理裝置上的載具轉移至焊錫裝置上；

線圈架上料機構，用于將線圈架安裝于載具上；

退料機構，用于將組裝的線圈架、PCB和線材退出載具；

回料機構，用于傳送空載具至上料機構處；

第二翻轉機構，用于將焊錫裝置上退料之后的空載具轉移至回料機構。

進一步地，所述上料機構包括用于輸送裝載線材之載具的上料軌道和用于推進載具輸送的第一撥料組件。

進一步地，所述PCB上料裝置包括通過振動盤輸送PCB的PCB輸送軌道和PCB上料機械手。

進一步地，所述上料軌道上的載具和所述焊錫裝置上的載具呈90°夾角。

進一步地，所述線圈架上料機構包括通過振動盤輸送線圈架的線圈架輸送軌道和線圈架上料機械手。

進一步地，所述焊錫裝置包括焊錫軌道和用于推進載具輸送的第二撥料組件。

進一步地，所述回料機構包括用于輸送空載具的回料軌道和用于推進載具輸送的第三撥料組件。

進一步地，所述第一翻轉機構和所述第二翻轉機構均包括翻轉臺、轉動連接于翻轉臺的翻轉架、設于翻轉架上用于接駁載具的翻轉軌道和用于驅動翻轉架旋轉的減速電機；所述第一翻轉機構上設有用于抵壓載具上線材的壓線氣缸，所述退料機構為退料氣缸，設置于第二翻轉機構上。

進一步地，還包括預處理裝置，所述預處理裝置包括設置于上料軌道起點端的預處理機械手，所述預處理機械手上安裝有與上料軌道相匹配的預處理軌道，用于安裝空載具。

進一步地，所述焊錫裝置末端一側設置有收料倉。