[實用新型]一種機械焊臂軌道式底座

有效

• 申請號: 202221162807.1
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN217317984U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 楊正善;熊標;劉健;劉新朋
• 申請（專利權）人: 上海科正模具有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00;B25J9/18
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 張苗苗

本實用新型涉及一種機械焊臂軌道式底座，包括底座本體和位于底座本體一側的橫板，還包括底座本體內分別開設的軌道槽和滑槽、位于橫板上端且用于焊臂水平移動的水平驅動件、位于水平驅動件上且用于焊臂轉向的轉向機構以及轉向機構上的焊臂安裝臺。本實用新型所述的一種機械焊臂軌道式底座，通過水平驅動件與底座本體的配合安裝，使得滑塊在滑槽內穩定緩慢移動，該應用于機械焊臂上的軌道式底座便于對機械焊臂上的電焊機位置進行精確調整，提高焊接產品的整體焊接質量；通過轉向機構的設置實現焊臂安裝臺上機械焊臂的自動轉向作業，使得該機械焊臂可應用于雙焊接流水線上，實現對雙焊接流水線上焊接件的循環焊接。

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，具體涉及一種機械焊臂軌道式底座。

背景技術

機械焊臂為焊接設備的重要組成部件，焊臂用于對焊槍進行夾持并帶動焊槍運動輔助焊槍完成焊接作業，而現有帶有機械焊臂的焊接設備在使用過程中往往存在以下問題：1.現帶有機械焊臂的焊接設備在移動過程中移動速度過快，導致機械焊臂上電焊機焊接位置的精確度不夠；2.現帶有機械焊臂的焊接設備往往分布在各自獨立的焊接生產線上，帶有機械焊臂的焊接設備難以進行轉向作業，無法實現雙焊接線的焊接需求。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械焊臂軌道式底座。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機械焊臂軌道式底座，包括底座本體和位于底座本體一側的橫板，還包括底座本體內分別開設的軌道槽和滑槽、位于橫板上端且用于焊臂水平移動的水平驅動件、位于水平驅動件上且用于焊臂轉向的轉向機構以及轉向機構上的焊臂安裝臺；

其中，所述水平驅動件一端延伸至軌道槽內，所述滑槽位于水平驅動件兩側且與水平驅動件滑動連接。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述水平驅動件包括位于橫板上的伺服電機、位于伺服電機輸出端的絲桿、套接于絲桿上且與絲桿螺紋連接的套環、位于套環上端的滑塊。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述滑塊與滑槽之間滑動連接。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述轉向機構包括位于滑塊內部的減速電機、位于減速電機輸出端的轉軸、套接于轉軸上且固定于滑塊上端的圓盤、位于圓盤上遠離圓心處的兩個接觸傳感器。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述焊臂安裝臺上設有置于兩個接觸傳感器之間的觸動球，所述焊臂安裝臺直徑小于圓盤直徑。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述滑塊內分別設有與減速電機和接觸傳感器電性連接的控制面板。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型，通過水平驅動件與底座本體的配合安裝，使得滑塊在滑槽內穩定緩慢移動，該應用于機械焊臂上的軌道式底座便于對機械焊臂上的電焊機位置進行精確調整，提高焊接產品的整體焊接質量。

(2)本實用新型，通過轉向機構的設置實現焊臂安裝臺上機械焊臂的自動轉向作業，使得該機械焊臂可應用于雙焊接流水線上，實現對雙焊接流水線上焊接件的循環焊接，在滿足焊接要求的前提下減少機械焊臂的安裝數量，從而降低焊接設備投入成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的水平驅動件的結構示意圖；

圖3是本實用新型的滑塊的縱向剖視圖；

圖4是本實用新型的轉向機構與焊臂安裝臺的連接結構示意圖。