[實用新型]一種設有電擊裝置的安防機器人

有效

• 申請號: 202221157486.6
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN218452969U
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 歐陽杰;歐陽福;劉贊
• 申請（專利權）人: 蘇州博楓智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了安防機器人技術領域的一種設有電擊裝置的安防機器人，包括底板，底板上端固定連接有機體，機體上端固定連接有探頭，機體前端面開設有收納槽，收納槽內滑動連接有電擊裝置，底板上端固定連接有電機和電池，本實用新型結構簡單，只需要簡單操作就可以達到對周圍環境進行控制的效果。

技術領域

本實用新型涉及安防機器人技術領域，具體是一種設有電擊裝置的安防機器人。

背景技術

隨著城市化的進程發展，城市的規模越來越大，緊急事故和非法刑事案件一旦發生或者即將發生時，如果不對現場進行預警和控制，后果不堪設想，因此在公共場所作為協助和輔助正常安保人員的安防機器人將會起到重要的作用，安防機器人的存在有效防止了大部分傷亡的情況。

目前市場上很少有帶有電擊裝置的安防機器人，一方面是電擊裝置難以安裝，還有就是帶有電擊裝置的安防機器人在日常的巡邏中，其中的電擊裝置容易恐嚇或者誤傷到行人的問題，因此需要一種能夠進行對電擊裝置進行待機收納的安防機器人。

因此，本實用新型提供了一種設有電擊裝置的安防機器人，以解決帶動電機裝置的安防機器人由于其中的電機裝置不能進行待機收納，容易對行人照成恐嚇或者誤傷的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種設有電擊裝置的安防機器人，以解決帶動電機裝置的安防機器人由于其中的電機裝置不能進行待機收納，容易對行人照成恐嚇或者誤傷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種設有電擊裝置的安防機器人，包括底板，所述底板上端固定連接有機體，所述機體上端固定連接有探頭，所述機體前端面開設有收納槽，所述收納槽內滑動連接有電擊裝置，所述底板上端固定連接有電機和電池。

作為本實用新型進一步的方案：所述電擊裝置包括有滑塊、轉動柱、第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、接觸槽、接觸塊和電擊臂，所述收納槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊上端固定連接有轉動柱，所述轉動柱圓周面轉動連接有第一扇形齒輪和第二扇形齒輪，所述第一扇形齒輪和第二扇形齒輪固定連接有電擊臂，所述滑塊下端面開有接觸槽，所述收納槽內固定連接有接觸塊，所述接觸塊通過電線與電池連接，所述接觸槽與接觸塊貼合，工作時，滑塊在收納槽內向外滑出，然后通過第一扇形齒輪轉動，第一扇形齒輪轉動帶動第二扇形齒輪朝相互的方向轉動，從而達到了使兩個電擊臂朝兩邊進行展開，當滑塊移動到極限位置后，滑塊下端的接觸槽貼合到接觸塊，這時電池內的電源通過滑塊傳導到電擊臂上，這時電擊臂上附著電源，向恐怖分子移動，從而達到制服恐怖分子的效果。

作為本實用新型再進一步的方案：所述滑塊內開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有齒條，所述齒條與第一扇形齒輪之間嚙合，所述第一扇形齒輪與第二扇形齒輪之間嚙合，所述齒條與第二扇形齒輪之間滑動連接，所述滑槽內固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧遠離滑槽的一端通過連接板與齒條之間固定連接，所述收納槽內壁固定連接有斜塊，所述斜塊表面與齒條之間滑動連接，工作時，當滑塊向前移動時，這時滑塊帶動齒條向前移動，齒條在斜塊的擠壓下，齒條向右移動，齒條帶動第一扇形齒輪轉動，第一扇形齒輪帶動第二扇形齒輪槽相互方向轉動，從而達到了帶動電擊臂展開的效果，電擊裝置進行收納待機時，這時在復位彈簧的作用下，復位彈簧進行推動齒條，齒條帶動第一扇形齒輪轉動，第一扇形齒輪帶動第二扇形齒輪轉動，從而達到了帶動電擊臂進行收納復位的效果。

作為本實用新型再進一步的方案所述滑槽內轉動連接有門，所述門后端和機體前端固定連接有吸鐵石，工作時，當電機裝置運轉時，電擊臂向前推動門，使門打開，當電擊裝置收納時，門通過吸鐵石之間磁力的效果下，來達到關閉收納槽的效果。