[實用新型]一種穩定高效的軸承加工用智能裝配機械手

有效

• 申請號: 202221145560.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN217967016U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 韓雪華
• 申請（專利權）人: 浙江晉揚新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王海霞

本實用新型公開了一種穩定高效的軸承加工用智能裝配機械手，包括底板，所述底板頂部的中端固定連接有箱體，所述箱體右側的中端固定安裝有排風扇，所述箱體頂部的左側開設有通孔，所述箱體內腔底部的兩側固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有升降板，所述升降板頂部的右側固定安裝有電機。本實用新型通過箱體內腔底部的兩側固定安裝有氣缸，氣缸的輸出端固定連接有升降板，起到了可調節高度的效果，通過升降板頂部的右側固定安裝有電機，電機的輸出軸傳動連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪的內表面傳動連接有活動柱，起到了可調節角度的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種穩定高效的軸承加工用智能裝配機械手。

背景技術

在生產過程中，凡是改變生產對象的形狀、尺寸、位置和性質等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程，它是生產過程的主要部分，工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工和裝配等工藝過程，在對軸承進行安裝時需要使用到機械手，但現有的機械手存在不具備調節高度的功能，從而只能針對固定高度的軸承產品進行安裝，進而降低了機械手使用效率，為此，我們提出一種穩定高效的軸承加工用智能裝配機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種穩定高效的軸承加工用智能裝配機械手，具備高效的優點，解決了現有的機械手存在不具備調節高度的功能，從而只能針對固定高度的軸承產品進行安裝，進而降低了機械手使用效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種穩定高效的軸承加工用智能裝配機械手，包括底板，所述底板頂部的中端固定連接有箱體，所述箱體右側的中端固定安裝有排風扇，所述箱體頂部的左側開設有通孔，所述箱體內腔底部的兩側固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有升降板，所述升降板頂部的右側固定安裝有電機，所述電機的輸出軸傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的內表面傳動連接有活動柱，所述活動柱的底部活動連接有活動軸，所述活動柱的頂部固定連接有活動板，所述活動板的左側活動連接有機械手本體。

優選的，所述底板的背面固定連接有電池盒，所述電池盒的內腔固定連接有蓄電池，所述電池盒右側的中端開設有充電口，所述充電口的輸出端與蓄電池的輸入端單向電性連接。

優選的，所述箱體內腔的兩側開設有滑槽，所述滑槽的內腔滑動連接有滑輪，所述滑輪的內側與升降板的左右兩側固定連接。

優選的，所述箱體正面的四周通過螺栓固定連接有活動門，所述活動門正面的中端開設有可視窗。

優選的，所述箱體頂部的右側通過螺栓固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器的頂部設置有控制按鍵。

優選的，所述箱體的背面開設有散熱孔，所述散熱孔的內腔固定連接有防塵網。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過箱體內腔底部的兩側固定安裝有氣缸，氣缸的輸出端固定連接有升降板，起到了可調節高度的效果，通過升降板頂部的右側固定安裝有電機，電機的輸出軸傳動連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪的內表面傳動連接有活動柱，起到了可調節角度的效果，解決了現有的機械手存在不具備調節高度的功能，從而只能針對固定高度的軸承產品進行安裝，進而降低了機械手使用效率的問題。

2、本實用新型通過底板頂部的中端固定連接有箱體，箱體右側的中端固定安裝有排風扇，箱體頂部的左側開設有通孔，起到了排風散熱的效果，通過箱體內腔的兩側開設有滑槽，滑槽的內腔滑動連接有滑輪，滑輪的內側與升降板的左右兩側固定連接，起到了限位的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型氣缸結構示意圖；