[實用新型]一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂

有效

• 申請號: 202221139346.6
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN217612882U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 劉方平
• 申請（專利權）人: 自貢華娛科技有限公司
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

1.一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂，其特征在于，包括：

外部皮膚（1），所述外部皮膚（1）的內部左側安裝有連接框（2），且連接框（2）的內部設置有第一調節機構；

連接塊（5），所述連接塊（5）的內部設置有第二調節機構；

第一手臂（12），所述第一手臂（12）卡槽連接在外部皮膚（1）內，且第一手臂（12）的右端通過關節機構安裝有第二手臂（15）。

2.根據權利要求1所述的一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂，其特征在于：所述第一調節機構包括第一調節桿（3）、調節筒（4）、連接塊（5）和固定桿（6），所述連接框（2）的內部轉動連接有第一調節桿（3），其中連接框（2）的橫截面呈“U”字形結構，且第一調節桿（3）的外側螺紋連接有調節筒（4）。

3.根據權利要求2所述的一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂，其特征在于：所述調節筒（4）的右側嚙合連接有連接塊（5），所述連接塊（5）的內部左側卡槽連接有固定在連接框（2）內的固定桿（6）。

4.根據權利要求1所述的一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂，其特征在于：所述第二調節機構包括第二調節桿（7）、第一連接輪（8）、第二連接輪（9）、連接桿（10）和連接筒（11），所述連接塊（5）的前側中部轉動連接有第二調節桿（7），且第二調節桿（7）和連接塊（5）螺紋連接，并且第二調節桿（7）的后端焊接有第一連接輪（8），所述第一連接輪（8）的右側嚙合連接有第二連接輪（9）。

5.根據權利要求4所述的一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂，其特征在于：所述第二連接輪（9）的后側一體化設置有外側呈凹凸狀結構的連接桿（10），所述連接桿（10）的外側卡槽連接有連接筒（11），其中連接筒（11）轉動連接在連接塊（5）內。

6.根據權利要求1所述的一種可多方向擺動的仿真恐龍機械臂，其特征在于：所述關節機構包括第一關節球（13）和第一轉動桿（14），所述第一手臂（12）的右端焊接有第一關節球（13），且第一關節球（13）的內部卡槽連接有呈左端球體的第一轉動桿（14），所述第一轉動桿（14）的外側固定有第二手臂（15）；

所述第二手臂（15）的右端固定有第二轉動（16），且第二轉動（16）的外側卡槽連接有第二關節球（17），所述第二關節球（17）的外側焊接有粗鐵絲（18）。