[實用新型]一種新型多功能水果采摘裝置

有效

• 申請號: 202221137384.8
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN217546735U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 郭康
• 申請（專利權）人: 郭康
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D67/00
• 代理公司: 深圳市中科天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44868
• 代理人: 宋鵬躍;鄒藍

一種新型多功能水果采摘裝置，包括電驅履帶式小車本體、電機減速機構、電動推桿、電動空壓機、果箱、蓄電池、充電插座、電源開關、輸果軟管、攝像機及顯示屏，還具有無線接收電路及遙控機構、機械采摘臂；遙控機構包括安裝在外殼內且電性連接的蓄電池A、充電插座A、無線發射電路、電源開關A，顯示屏安裝在外殼內；電機減速機構、電動推桿、電動空壓機、果箱、蓄電池、充電插座、電源開關、輸果軟管、攝像機、機械采摘臂安裝在電驅履帶式小車本體上。本新型具有結構緊湊、使用方便、通勤率好的優點，采摘人員無線接觸采摘水果，每個水果采摘后進入果箱內前，能得到氣墊緩沖，減少了因落差過大造成水果損傷缺點。本新型給采摘人員帶來了便利。

技術領域

本實用新型涉及農用設備技術領域，特別是一種新型多功能水果采摘裝置。

背景技術

隨著技術的發展，機械化水果采摘器越來越多的得到了應用，現有的自動水果采摘器一般外形大且需要人為駕駛，這樣，在果樹密度較大、或者地勢較高及道路通勤率不好的果園，由于行動不便利，會對其有效應用帶來不利影響，且人為方式在設備上駕駛操作也會給工作人員帶來一定不便。還有就是，現有的水果采摘器采摘水果后，水果是直接經管道進入車上果箱內，由于果樹和果箱落差較大，這樣，水果落在果箱內后增加了損壞的幾率。綜上所述，提供一種結構緊湊、使用方便、通勤率好，工作人員能無線方式控制設備的工作方式，且能減少采摘后水果損壞的裝置顯得尤為必要。

實用新型內容

為了克服現有技術中，水果采摘器由于結構所限，存在如背景所述弊端，本實用新型提供了基于電驅履帶式小車本體，具有結構緊湊、使用方便、通勤率好的優點，應用中在相關機構及電路共同作用下，采摘人員可無線非接觸控制小車本體及其安裝的機械采摘臂采摘水果，且每個水果采摘后經柔性管道進入果箱內前，能得到高壓氣體的緩沖作用，由此給采摘人員帶來了便利，且提高了水果采摘效率，并減少了水果損傷幾率的一種新型多功能水果采摘裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種新型多功能水果采摘裝置，包括電驅履帶式小車本體、電機減速機構、電動推桿、電動空壓機、果箱、蓄電池、充電插座、電源開關、輸果軟管、無線傳輸信號的攝像機及顯示屏，其特征在于還具有無線接收電路及遙控機構、機械采摘臂；所述遙控機構包括安裝在外殼內且電性連接的蓄電池A、充電插座A、無線發射電路、電源開關A，顯示屏安裝在外殼內；所述電機減速機構、電動推桿各至少有兩套，第一套電機減速機構安裝在電驅履帶式小車本體上端，第一套電動推桿的一端安裝在第一套電機減速機構的動力輸出軸上，第二套電機減速機構安裝在第一套電動推桿的另一端，第二套電動推桿的一端安裝在第二套電機減速機構的動力輸出軸前；所述機械采摘臂安裝在第二套電動推桿的另一端，輸果軟管的上端安裝在第二套電動推桿的活動桿另一端下，果箱及空壓機分別安裝在第一套電機減速機構的側端，輸果軟管的下端和果箱上端安裝在一起，固定管的側端環形分布安裝有多只分管，多只分管外側端和電動空壓機的出氣管連接；所述蓄電池、充電插座、電源開關、無線接收電路、顯示屏安裝在元件盒內；所述無線接收電路的多路電源輸出端和兩套電機減速機構、兩套電動推桿及機械采摘臂、電驅履帶式小車本體的電源輸入端分別電性連接。

進一步地，所述電機減速機構是同軸電機齒輪減速器；電動推桿是電動伸縮桿。

進一步地，所述無線接收電路包括電性連接的四套無線接收電路模塊和繼電器，四套無線接收電路模塊的正極電源輸入端和十四只繼電器正極控制電源輸入端連接，四套無線接收電路模塊的負極電源輸入端和十四只繼電器的負極電源輸入端及負極控制電源輸入端連接，其中三套無線接收電路模塊的四路電源輸出端和第四套無線接收電路模塊的兩路電源輸出端和十四只繼電器的正極電源輸入端分別連接。

進一步地，所述機械采摘臂包括固定刀片、活動刀片、電動推桿、滑槽板，滑槽板有滑槽，固定刀片固定安裝在滑槽板一端，電動推桿一端安裝在滑槽板另一端，電動推桿的另一端和活動刀片的一端安裝在一起，活動刀片的后側端有滑動桿，滑動桿位于滑槽內，滑動桿的外徑小于滑槽的內徑。