[實用新型]一種可抓持式示教器

有效

• 申請號: 202221134760.8
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN217751461U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 王鵬;何志雄;吳志誠
• 申請（專利權）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/22
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;陳嘉琦

一種可抓持式示教器，包括示教器本體，所述示教器本體的正面包括顯示屏、功能按鍵區和急停按鍵；所述功能按鍵區位于所述顯示屏的右側；所述急停按鍵位于所述功能按鍵區的上方；所述示教器本體的后面設有抓持凹槽；所述抓持凹槽內設有抓持座；所述抓持座上設有檔位選擇按鍵。所述示教器本體的后面設置抓持凹槽，再在所述抓持凹槽內設置所述抓持座方便使用人員抓持，從而讓使用人員方便地使用所述示教器。更優地，是所述將所述檔位選擇按鍵設置于是抓持座上，減少按鍵占用空間，增大所述顯示屏的占用空間。

技術領域

本實用新型涉及機器人示教器技術領域，尤其涉及一種可抓持式示教器。

背景技術

機器人示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。現有的機器人示教器里面存在切換開關、緊急停止開關以及多個功能按鍵區和使能開關，在一個示教器里面存在如此多的控制物理鍵開關，必然使得整個示教器里面的顯示屏過小的缺陷，容易使顯示功能模塊受限，同時現有技術沒有一個可靠的抓持位。

實用新型內容

針對背景技術提出的問題，本實用新型的目的在于提出一種可抓持式示教器，解決了示教器顯示屏過小的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種抓持式示教器，包括示教器本體，所述示教器本體的正面包括顯示屏、功能按鍵區和急停按鍵；所述功能按鍵區位于所述顯示屏的右側；所述急停按鍵位于所述功能按鍵區的上方；所述示教器本體的后面設有抓持凹槽；所述抓持凹槽內設有抓持座；所述抓持座上設有檔位選擇按鍵。

優選地，還包括提耳結構；所述提耳結構包括提耳部和曲面缺口；所述曲面缺口與所述提耳部的抓取間隙連通。

優選地，所述抓持凹槽的左側面和右側面沿著所述抓持凹槽的中心線對稱設置；所述左側面和所述右側面均向下傾斜，使得所述左側面和所述右側面之間的距離從上之下逐漸變小；所述抓持座安裝于所述左側面上。

優選地，所述左側面和所述右側面的傾斜角度范圍為30度-60度。

優選地，所述示教器本體的本面設有筆槽，所述筆槽用于放置觸屏筆。

優選地，所述示教器本體的底部設有USB接口。

優選地，所述示教器本體的底部還設有外接線纜接口。

優選地，所述示教器本體的正面還包括鑰匙插孔開關。

優選地，所述示教器本體包括前殼體和后殼體；所述前殼體內設有若個桿第一連接柱；所述后殼體內設有若個第二連接柱；通過連接件連接所述第一連接柱和第二連接柱，使得所述后殼體與所述前殼體組裝成示教器殼體。

優選地，所述示教器本體還包括顯示屏電路板；所述顯示屏電路板設有連接部，所述連接部上設有若干個卡裝部；所述前殼體設有若個卡裝孔；通過將所述卡裝部卡裝于所述卡裝孔，使得所述顯示屏電路板安裝于所述示教器殼體內。

與現有技術相比，上述技術方案中的一個技術方案具有以下有益效果：

所述示教器本體的后面設置抓持凹槽，再在所述抓持凹槽內設置所述抓持座方便使用人員抓持，從而讓使用人員方便地使用所述示教器。更優地，是所述將所述檔位選擇按鍵設置于是抓持座上，減少按鍵占用空間，增大所述顯示屏的占用空間。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的示教器的結構示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的示教器另一視角的示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的示教器另一視角的示意圖；

圖4是本實用新型一個實施例的前殼體的示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例的后殼體的示意圖；