[實(shí)用新型]一種鐵塔底腳智能焊接平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221133702.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN218081231U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周航飛;顧佳羽;張衛(wèi)江;徐國(guó)華;顧振華;沈海華;丁子惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟風(fēng)范電力設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州誠(chéng)逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 王衛(wèi)婷

本實(shí)用新型公開了一種鐵塔底腳智能焊接平臺(tái)，所述鐵塔底腳智能焊接平臺(tái)包括：工作支架、平臺(tái)電機(jī)、焊接平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)工位座；所述焊接平臺(tái)為矩形鏤空框架結(jié)構(gòu)，所述焊接平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接在所述工作支架上，所述平臺(tái)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述焊接平臺(tái)圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述焊接平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)工位座，所述旋轉(zhuǎn)工位座上設(shè)置有鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠滿足機(jī)器人智能化焊接時(shí)角度調(diào)整的需要，提高鐵塔底腳的焊接效率與焊接質(zhì)量，降低現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵塔底腳智能焊接平臺(tái)。

背景技術(shù)

電力鐵塔是電力系統(tǒng)中常用的中繼設(shè)施，由于鐵塔工作環(huán)境一般為開闊場(chǎng)地，且負(fù)載比較高，因此對(duì)底腳的焊接要求也比較高，傳統(tǒng)的鐵塔底腳焊接方式一般是將鐵塔底腳的材料放在底面上，由至少兩個(gè)工人一起焊接，加工過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，為了改變這種狀況，我司引入了專用的機(jī)器人焊接設(shè)備，但是在實(shí)際焊接過程中發(fā)現(xiàn)，雖然機(jī)器人焊接設(shè)備使用的是先進(jìn)的五軸機(jī)器人，可以完成比較多的焊接角度，但是由于臂長(zhǎng)和結(jié)構(gòu)的限制，有些位置仍然難以焊接到或者無法焊實(shí)，實(shí)際操作過程中，經(jīng)常需要現(xiàn)場(chǎng)人員檢查焊接質(zhì)量，或者補(bǔ)焊。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種焊接平臺(tái)，能夠與焊接機(jī)器人協(xié)作完成鐵塔底腳的全部焊接動(dòng)作。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種鐵塔底腳智能焊接平臺(tái)，所述鐵塔底腳智能焊接平臺(tái)包括：工作支架、平臺(tái)電機(jī)、焊接平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)工位座；所述焊接平臺(tái)為矩形鏤空框架結(jié)構(gòu)，所述焊接平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接在所述工作支架上，所述平臺(tái)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述焊接平臺(tái)圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述焊接平臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)工位座，所述旋轉(zhuǎn)工位座上設(shè)置有鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工作支架包括主支撐柱和輔支撐柱，所述焊接平臺(tái)包括矩形底框、兩側(cè)側(cè)板和筋柱，所述兩側(cè)側(cè)板分別與主支撐柱和輔支撐柱之間通過旋轉(zhuǎn)軸連接，所述平臺(tái)電機(jī)安裝在主支撐柱內(nèi)側(cè)，所述平臺(tái)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)焊接平臺(tái)圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主支撐柱和輔支撐柱的外側(cè)設(shè)置輔助撐腳。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)工位座包括工位電機(jī)、電機(jī)托架和鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)；所述工位電機(jī)安裝在電機(jī)托架內(nèi)，所述電機(jī)托架固定在底框中心位置，所述鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)安裝在電機(jī)托架上方，所述工位電機(jī)能夠帶動(dòng)所述鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。所述鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)與電機(jī)托架之間設(shè)置底托，所述底托與鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)相對(duì)固定，所述底托底部與電機(jī)托架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)包括中心板和四條轉(zhuǎn)臂，所述中心板為矩形，所述矩形的每條邊上安裝有一條轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂為框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)上安裝有手輪、傳動(dòng)桿、滑塊和滑軌，所述滑塊上設(shè)置定位螺栓孔，所述手輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)桿，帶動(dòng)滑塊沿滑軌水平運(yùn)動(dòng)。所述底托面積大于電機(jī)托架的截面面積，所述任一轉(zhuǎn)臂不少于1/2臂長(zhǎng)的部位位于底托范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型是搭配現(xiàn)有的機(jī)器人焊接裝置使用，通過與機(jī)器人焊接系統(tǒng)連接，可以在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一調(diào)配下帶動(dòng)焊接件完成平面旋轉(zhuǎn)角度切換動(dòng)作和側(cè)向傾斜動(dòng)作，從而適應(yīng)機(jī)器人焊接時(shí)的焊槍焊接角度，經(jīng)實(shí)際運(yùn)行檢驗(yàn)，可以有效降低鐵塔底腳現(xiàn)場(chǎng)焊接人員的工時(shí)和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且焊接質(zhì)量均一穩(wěn)定，生產(chǎn)效率顯著提高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：

1.主支撐柱、2.輔支撐柱、3.底框、4.側(cè)板、5.筋柱、6.電機(jī)托架、7.鐵塔底腳定位機(jī)構(gòu)、8.底托、9.工位電機(jī)、10.平臺(tái)電機(jī)、11.旋轉(zhuǎn)軸、12.輔助撐腳；

701.手輪、702.傳動(dòng)桿、703.滑塊、704.螺栓孔、705.滑軌。

具體實(shí)施方式