[實用新型]一種用于自動焊接機器人的焊接夾具

有效

• 申請號: 202221127928.2
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN217433502U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 田克武;田富宇;張盛祖
• 申請（專利權）人: 山東弘昂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 青島潤集專利代理事務所(普通合伙) 37327
• 代理人: 孟慶強

本實用新型公開了一種用于自動焊接機器人的焊接夾具，包括底座，所述底座頂部兩側均設有安裝板，所述安裝板一側通過貫穿設置的軸承轉動連接有轉桿，所述轉桿一端固定連接有圓板，所述圓板環形四周呈圓周陣列固定連接有四個限位環，其中一個所述圓板一側設有鎖止機構，所述鎖止機構包括位于其中一個圓板一側的連接環，所述連接環內壁呈圓周陣列固定連接有四個支撐桿，所述支撐桿一端固定連接有U型桿。本實用新型在使用時，能夠有效防止線路板在加工時發生意外轉動的情況，進而能夠保證加工線路板的正常加工時的工作不受影響。

技術領域

本實用新型涉及焊接夾具技術領域，尤其涉及一種用于自動焊接機器人的焊接夾具。

背景技術

焊接機器人是可以代替人工獨立完成焊接工作，并主要從事焊接，包括切割與噴涂的工業機器人。

專利號為CN211915771U公開了一種焊接機器人用焊接夾具，屬于焊接夾具技術領域，所述一種焊接機器人用焊接夾具，包括底座，所述底座的上端焊接有固定架，所述固定架內開設有第一軸孔，所述第一軸孔內轉動連接有第一連接軸，所述第一連接軸的左端焊接有第一卡套，所述第一卡套與固定架接觸，所述第一連接軸的右端焊接有定位盤，所述固定架的右側上端焊接有支撐座，所述支撐座內開設有導向孔。本方案通過設計可翻轉的第一卡套和第二卡套對線路板進行裝夾，且設計支撐座、定位銷和定位盤的配合進行定位，方便根據需要對線路板進行工位轉換，無需更換夾具，通過在第一卡套和第二卡套上安裝第一調節釘和第二調節釘，可根據線路板的尺寸進行調節，從而便于根據不同規格的線路板進行調整，適用性好。

但是上述專利在對線路板進行工位轉換時，需要先將定位銷向上移動，直至定位銷從定位槽內離開，此時轉桿可以通過相應的第一卡套帶動位于第一卡套內的線路板轉動，而其定位銷只是單純依靠重力的影響位于定位槽內，在進行焊接過程中，一旦工作臺發生震蕩或工作人員不小心碰到工作臺，都極易使得位于定位槽內的定位銷發生移動而從定位槽內掉落，從而極易使得線路板在加工時意外發生轉動現象而受到損壞，進而極易導致線路板的正常加工時的工作受到影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于自動焊接機器人的焊接夾具，以解決上述技術問題。

本實用新型為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：

一種用于自動焊接機器人的焊接夾具，包括底座，所述底座頂部兩側均設有安裝板，所述安裝板一側通過貫穿設置的軸承轉動連接有轉桿，所述轉桿一端固定連接有圓板，所述圓板環形四周呈圓周陣列固定連接有四個限位環，其中一個所述圓板一側設有鎖止機構，所述鎖止機構包括位于其中一個圓板一側的連接環，所述連接環內壁呈圓周陣列固定連接有四個支撐桿，所述支撐桿一端固定連接有U型桿。

通過鎖止機構能夠對轉桿進行限位，同時保證U型桿不會隨意與限位環分離，進而保證了線路板在加工時不會受到意外而發生轉動現象，進而保證線路板的正常加工不受影響。

優選的，所述轉桿另一端固定連接有U型板，所述U型桿一端位于限位環內部，所述連接環正面與背面均固定連接有滑板。

優選的，所述滑板一側貫穿開設有開孔，所述滑板一側滑動連接有位于開孔內的滑桿，所述滑桿一端固定連接有與安裝板一側固定連接的支撐板。

當連接環移動時能夠帶動滑板沿著滑桿的方向移動，通過滑桿能夠對滑板與連接環進行支撐，同時通過滑板又不影響連接環進行移動，進而便于調節U型桿的位置。

優選的，所述滑桿另一端固定連接有固定板，所述固定板的直徑大于滑桿與開孔的直徑。

通過固定板能夠對滑板進行阻擋，從而能夠防止滑板在移動過程中與滑桿分離，進而保證了鎖止機構的穩定性。

優選的，所述滑桿外表面套設有彈簧，所述彈簧一端與滑板另一側固定連接，所述彈簧另一端與支撐板一側固定連接。