[實用新型]一種平面清潔機器人

有效

• 申請號: 202221127168.5
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN219070098U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 薛丹;李華;季兵飛;呂曉玲;屈兆鵬
• 申請（專利權）人: 長春電子科技學院
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 黃賢麗

本實用新型公開了一種平面清潔機器人，包括殼體、旋轉刷、小型吸塵器、噴頭和方形清潔棉，所述殼體的底部設有圓形盤，其圓形盤的上部連接有驅動輪，所述殼體的內部設有電機，所述電機通過傳動帶與旋轉軸相連接，所述旋轉軸的下端設有旋轉刷，所述殼體的內部設有小型吸塵器，所述殼體的內部設有清潔劑儲存箱和蓄電池，所述清潔劑儲存箱的下部設有增壓水泵，其增壓水泵通過輸送管與噴頭相連接，所述殼體的底部設有方形清潔棉，本實用新型利用噴頭和增壓水泵可將清潔劑儲存箱內部的清潔劑噴灑在地面上，便于機器人對地面進行清潔處理，通過方形清潔棉可將平面無法掃動的物體進行擦掉，同時提高了清潔機器人的使用效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體是一種平面清潔機器人。

背景技術

隨著生活水平的提高，舒適的生活環境越來越被更多的人所關注，因此清潔機器人已成為清潔家庭的必備小家電，清掃機器人將移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，實現室內地面的半自動或全自動清潔，進而替代人工清潔工作，并且清潔機器人可大大降低勞動強度，提高勞動效率，并且適用于家庭和公共場所的室內清潔，傳統的清潔機器人無法對地面進行擦洗處理，同時無法清除地面頑固泥土，從而造成清潔效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種平面清潔機器人，以解決傳統技術中清潔機器人無法對地面進行擦洗處理，同時無法清除地面頑固泥土，從而造成清潔效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種平面清潔機器人，包括殼體、旋轉刷、小型吸塵器、噴頭和方形清潔棉，所述殼體的底部設有圓形盤，其圓形盤的上部連接有驅動輪，所述殼體的內部設有電機，所述電機通過傳動帶與旋轉軸相連接，所述旋轉軸的下端設有旋轉刷，所述殼體的內部設有小型吸塵器，所述小型吸塵器的下端設有吸塵入口，所述殼體的內部設有清潔劑儲存箱和蓄電池，所述清潔劑儲存箱的下部設有增壓水泵，其增壓水泵通過輸送管與噴頭相連接，所述殼體的底部設有方形清潔棉。

優選的，所述圓形盤通過內嵌式連接軸與驅動輪相連接，所述驅動輪的上部連接有傳動機構和驅動電機，通過圓形盤可改變驅動輪的移動方向。

優選的，所述方形清潔棉的下側高度與驅動輪的下側高度相同，便于使方形清潔棉對平面進行處理。

優選的，所述旋轉軸的下部通過軸承與殼體轉動連接，其旋轉軸的上端設有帶輪，使旋轉軸能夠沿著殼體進行旋轉。

優選的，所述增壓水泵的連接端通過輸送管與清潔劑儲存箱相連接，利用增壓水泵可將清潔劑輸送至噴頭內。

優選的，所述小型吸塵器、增壓水泵和電機通過控制器與蓄電池電性連接，利用控制器便于控制小型吸塵器、增壓水泵和電機的運行時間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型利用噴頭和增壓水泵可將清潔劑儲存箱內部的清潔劑噴灑在地面上，從而便于機器人對地面進行清潔處理，通過方形清潔棉可將平面無法掃動的物體進行擦掉，且解決了傳統機器人無法清除地面頑固泥土的問題，同時提高了清潔機器人的使用效率，通過電機和傳動帶驅動旋轉刷進行轉動，可提高機器人的安全性，具有結構簡單，便于使用的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖。

圖2為本實用新型仰視結構示意圖。

圖3為本實用新型殼體剖視結構示意圖。

圖中：1-殼體、2-蓄電池、3-清潔劑儲存箱、4-方形清潔棉、5-旋轉刷、6-驅動輪、7-圓形盤、8-吸塵入口、9-噴頭、10-電機、11-傳動帶、12-小型吸塵器、13-增壓水泵、14-旋轉軸。

具體實施方式