[實用新型]一種電芯托盤柔性抓取的裝置

有效

• 申請號: 202221125645.4
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN217866968U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 周海洋;王守模;韋世成;姚家穩;盧勇
• 申請（專利權）人: 廣東恒翼能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

本實用新型提供了一種電芯托盤柔性抓取的裝置，包括：機架；安裝在機架下方的電芯定位機構；安裝在機架頂部的橫向驅動機構；安裝在機架頂部且豎直向下設置的縱向驅動機構；安裝在縱向驅動機構下方的到位檢測機構；以及安裝在到位檢測機構下方的抓取機構。本電芯托盤柔性抓取的裝置結構簡單，設計巧妙，自動化程度高，可以實現電芯托盤的自動堆垛或者拆垛，大大提高了電芯托盤的堆垛或者拆垛的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種柔性抓取的裝置，具體涉及一種電芯托盤柔性抓取的裝置。

背景技術

隨著新能源汽車的蓬勃發展，市場對新能源電芯的產量需求也越來越大，新能源電芯的種類也越來越多，現如今，在新能源電芯生產過程，堆疊的電芯托盤成為電芯轉運的一個重要方式。但是現有技術中，電芯托盤的堆垛和拆垛一般采用人工操作，人工操作不僅費時費力，而且操作過程中還存在很大的危險性，容易造成安全事故，因此如何實現電芯托盤的自動堆垛或者拆垛，是本領域急需解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種電芯托盤柔性抓取的裝置，可以實現電芯托盤的自動堆垛或者拆垛，大大提高了電芯托盤的堆垛或者拆垛效率。

為實現上述技術方案，本實用新型提供了一種電芯托盤柔性抓取的裝置，包括：機架；安裝在機架下方的電芯定位機構；安裝在機架頂部的橫向驅動機構；安裝在機架頂部且豎直向下設置的縱向驅動機構，所述縱向驅動機構包括安裝座，所述安裝座安裝在橫向驅動機構中的滑塊上且與直線氣缸連接，所述安裝座上沿縱向設置有四根呈方形布置的導柱，所述導柱底部貫穿安裝座后向下延伸，導柱的頂部設置有頂板，頂板的中心安裝有豎直向下且與導柱平行設置的傳動絲桿，所述安裝座的中心設置有與傳動絲桿相匹配的絲桿副，傳動絲桿貫穿所述絲桿副后向下延伸，絲桿傳動電機安裝在傳動絲桿一側且與傳動絲桿連接；安裝在縱向驅動機構下方的到位檢測機構，所述到位檢測機構包括移動座，所述移動座中心設置有絲桿對接套，縱向驅動機構中的傳動絲桿貫穿所述絲桿對接套后通過螺栓鎖緊，移動座底部設置有四個呈方形布置的導桿，每個導桿上均套接有第一直線軸承軸承，到位檢測器安裝在所述移動座上；安裝在到位檢測機構下方的抓取機構，所述抓取機構包括支撐橫板，所述支撐橫板固定在到位檢測機構底部設置的導桿上，所述支撐橫板上設置有第二直線軸承，所述第二直線軸承套接在縱向驅動機構中的導柱上，支撐橫板的左右兩端均設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸的伸縮軸上安裝有抓爪扣件。

在上述技術方案中，實際工作時，裝滿電芯托盤的托盤小車首先推入至電芯定位機構內進行定位，然后通過橫向驅動機構驅動縱向驅動機構以及安裝在縱向驅動機構底部的到位檢測機構和抓取機構移動至經過電芯定位機構進行定位后的電芯托盤的上方，縱向驅動機構首先通過絲桿傳動電機驅動傳動絲桿相對絲桿副進行轉動，帶動到位檢測機構和抓取機構向下移動，并且通過到位檢測機構中的到位檢測器感應到電芯托盤時，則說明抓取機構已經下降到位，然后通過抓取氣缸驅動抓爪扣件插入電芯托盤把手位，牢牢的扣住電芯托盤，然后再通過絲桿傳動電機驅動傳動絲桿相對絲桿副進行反向轉動，將到位檢測機構和抓取好電芯托盤的抓取機構向上提升，然后再通過橫向驅動機構驅動縱向驅動機構、檢測機構和抓取好電芯托盤的抓取機構沿橫向移動至下個工位，實現電芯托盤的自動拆垛，當需要堆垛時，只需按照上述操作將外部的電芯托盤抓取后放置在定位機構的托盤小車內即可。

優選的，所述電芯定位機構包括定位架，所述定位架的后端通過安裝塊固定在機架上，所述定位架前側設置有多個與電芯托盤寬度相匹配的通道，每個通道的前側均安裝有托盤導向塊。實際操作時，將堆垛在托盤小車上的電芯托盤推入至定位架設置的與電芯托盤寬度相匹配的通道時，通過托盤導向塊可以對電芯托盤進行導向定位。

優選的，所述橫向驅動機構包括沿機架橫向設置的橫向導軌，所述橫向導軌上設置有滑塊，所述橫向導軌的內側安裝有與橫向導軌平行設置的直線氣缸，縱向驅動機構中的安裝座通過滑塊安裝在橫向導軌上，且安裝座與直線氣缸連接。實際工作時，可以通過直線氣缸驅動縱向驅動機構中的安裝座沿橫向導軌直線移動。