[實用新型]基于帶升降架的搬運器移送物品的存放設備

有效

• 申請號: 202221118244.6
• 申請日: 2022-04-30
• 公開（公告）號: CN217557863U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 于君
• 申請（專利權）人: 上海云街智能科技中心
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于帶升降架的搬運器移送物品的存放設備，包括沿基架1上的軌道橫移尋址存放位的搬運器2，搬運器2內的升降架3的托部32可托舉存放位上的載板4以及載板4所載物品比如車輛移至升降井道，并降入底部的暫存區；特別之處是，暫存區兩側設有存取區，并設置橫移臺5在左右存取區之間移動，橫移臺5上的兩個交換位交替進入暫存區承接載板4，并讓載板4進入對應側的存取區完成存取作業。因增設了雙存取區，不僅讓升降架3可在升降井道連續作業，不被人員活動中斷過程，而且，因人員只能在可全封閉的存取區內活動，不會被搬運器的運行影響人身安全，達到了高效安全的效果。若將升降井道中置，還可布置雙搬運器協調運行，交替作業，更顯著提升效率。

技術領域

本發明屬于機械式物品存取技術，尤其涉及一種利用帶有升降架的搬運器提升并轉移載板的物品存放設備。

背景技術

現有技術中，無論是機械式倉儲設備還是機械式停車設備，都存在這樣的相似系統：利用帶升降架的可沿軌道橫移的搬運器從用于存放載板的存放位隊列上空橫移尋址至系統指定的存放位上方，借助升降架的托部起升并托舉存放位上的載板以及載板所載物品移至存放位隊列中的升降井道，再將載板降入升降井道底部的暫存區內，以便于使用者經暫存區旁的存取口從載板取放貨物，比如車輛。

這種常見的物品存取設備存在運行效率低、存取速度慢、等待時間長、用戶體驗差的重要缺陷，造成這種缺陷的主要原因是：

1、當載板被升降架下放到暫存區后，須先等待貨物或者車輛進入該載板，或者等待貨物或者車輛從該載板取出，然后，搬運器才能開始下一個存取作業步驟。顯然，這個因人而異的等待時間段的時長難以限制和強制縮短，嚴重影響了存取效率，影響了用戶體驗。

2、當搬運器處于橫移運行狀態時，即便有貨物比如車輛正等待入庫，暫存區也無法放入待存貨物或者駛入待存車輛。

3、當用于存放車輛時，由于車輛必須穿過升降架端部才能進出載板，為了給進出載板的車輛提供尺寸合適的寬敞通道，升降架的至少一個側端的兩邊構造須采用兩根下垂式的懸空吊柱式構造，并且，這兩根吊柱之間需要留足車輛進出尺寸，因而，妨礙了吊柱安裝斜撐的所需空間，限制了吊柱結構的形狀優化和材料簡化。因相鄰吊柱之間難以依靠加固件相連，當升降架運行時，載板的重物容易造成吊柱的較大變形。

為了解決現有技術的上述缺陷，本發明人在申請號為202210352249.3專利申請文件中，提出了雙存取口解決方案，其特別之處是，在存取區設置了兩個并排的暫存區，降至一個暫存區的升降架的托部可平移到另一個暫存區，并將另一個載板提升至頂位，再橫移至空位放置，完成入庫。因設置了雙暫存區，可讓搬運器在存取區無需等待人員完成對物品比如車輛的存取作業過程，就可不間斷的進行后續存取作業，提高了存取速度。若將存取區中置，并布置雙搬運器在兩側獨立運行，交替進入存取區作業，還可更顯著的提升設備運行效率。但該方案存在一個其原理不宜避免的問題：當暫存區內的車輛有人員進出時，其上空的開放天窗無法設置起防護作用的遮蔽構造，當作業中的搬運器在暫存區上方移過時，會使暫存區內的人員產生不安全的心理影響，甚至可能與相關設備的行業技術規范抵觸，影響驗收和使用。

發明內容

為了解決現有技術的上述缺陷，本發明提出如下技術方案：

這是一種基于帶升降架的搬運器移送物品的存放設備，

包括基架，

包括布置在基架上的由多個并排布置的存放位構成的存放位隊列；

包括沿存放位隊列的延伸方向布置的軌道；

包括至少一臺可沿軌道橫移的搬運器；

存放位隊列的延伸方向至少包括一個升降井道；

在升降井道底部，設有暫存區；

搬運器包含豎導軌以及可沿豎導軌升降的升降架；

升降架裝有托部；