[實用新型]具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202221117966.X | 申請日: | 2022-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN218792372U | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周鵬;程磊;王治國 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州康基醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/12 | 分類號: | A61B17/12 |
| 代理公司: | 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233 | 代理人: | 周祥玉 |
| 地址: | 311500 浙江省杭州市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 距離 補(bǔ)償 功能 傳動 結(jié)構(gòu) | ||
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)。本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中分步夾緊的過程中,在進(jìn)行鉗頭夾閉過程時,僅需通過一個推動機(jī)構(gòu)推動夾頭進(jìn)行夾閉,另一個推動機(jī)構(gòu)需保持靜止,否則會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)相互干涉的問題,提供一種具有夾閉距離補(bǔ)償功能的傳動結(jié)構(gòu),包括兩端分別連接在驅(qū)動件和動作件上的傳動主體,所述傳動主體上設(shè)有長度可變的補(bǔ)償組件,所述驅(qū)動件驅(qū)動傳動主體時可拉伸補(bǔ)償組件的長度。本實用新型在傳動主體上設(shè)置有長度可變的補(bǔ)償組件,這樣在驅(qū)動件驅(qū)動鉗頭夾閉過程中,驅(qū)動件通過補(bǔ)償組件的伸長量補(bǔ)償對動作件的驅(qū)動,使得動作件在夾閉過程中保持相對靜止,避免了機(jī)構(gòu)間發(fā)生干涉。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
施夾鉗是一種手術(shù)器械,用于在外科手術(shù)中對組織夾進(jìn)行夾閉操作。組織夾通常可采用金屬材料,例如鈦夾,也可以采用其他的材質(zhì),例如塑料夾。組織夾在進(jìn)行夾持時,需先將組織夾推出施夾鉗,再利用鉗頭閉合組織夾以實現(xiàn)夾持。故需要通過兩個推動機(jī)構(gòu)分別推動鉗頭和組織夾,以實現(xiàn)分別控制。但在進(jìn)行鉗頭夾閉過程時,推動鉗頭的機(jī)構(gòu)需進(jìn)行繼續(xù)推進(jìn),另一個推動組織夾的機(jī)構(gòu)則需保持靜止,否則會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)相互干涉的問題。
例如,中國發(fā)明專利申請公開了一種施夾鉗[申請?zhí)枺?201810834299.9],該發(fā)明專利申請包括兩個相鉸接的鉗頭,鉗頭上設(shè)有用于卡接組織夾的凸起部的卡槽,兩個鉗頭形成的張口中設(shè)有用于抵住組織夾的限位件,以避免凸起部沿著朝向鉗頭的鉸接軸的方向脫出卡槽。組織夾安裝于施夾鉗后,在組織夾受到朝向鉗頭鉸接軸方向上的推力時,由于限位件抵住組織夾,限位件可以對組織夾夾臂提供遠(yuǎn)離鉗頭鉸接軸方向的阻力,可以避免組織夾朝向鉗頭鉸接軸發(fā)生偏移,從而避免凸起部朝向鉗頭的鉸接軸脫出卡槽。
該發(fā)明專利申請具有可降低組織夾從施夾鉗中滑脫的幾率,提高臨床使用的便利性的優(yōu)勢,但其仍未解決上述問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述問題,提供一種便于施夾鉗進(jìn)行夾閉操作的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)。
為達(dá)到上述目的,本實用新型采用了下列技術(shù)方案:
一種具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu),包括兩端分別連接在驅(qū)動件和動作件上的傳動主體,所述傳動主體上設(shè)有長度可變的補(bǔ)償組件,所述驅(qū)動件驅(qū)動傳動主體時可拉伸補(bǔ)償組件的長度。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述補(bǔ)償組件包括彈簧,所述彈簧一端固定連接在傳動主體上,另一端固定連接在滑塊上,所述滑塊滑動連接在傳動主體內(nèi)且通過曲柄連接在驅(qū)動件上。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述彈簧沿傳動主體的長度方向延伸,且彈簧的軸心線與傳動主體的中心線相互平行。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述彈簧設(shè)有兩個且對稱設(shè)置在傳動主體的兩側(cè)。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述傳動主體為桿體或筒體。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述傳動主體包括呈長條狀的傳動桿,所述傳動桿的一端連接在動作件上,另一端設(shè)有滑動槽,所述滑塊滑動連接在滑動槽內(nèi),所述曲柄的一端轉(zhuǎn)動連接在滑塊上。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述滑動槽貫通傳動主體的兩側(cè)面,滑動槽的兩個端面均為圓弧形,滑動所述滑塊可使滑塊的端面與滑動槽的端面相互貼合。
在上述的具有夾閉距離補(bǔ)償功能的桿體傳動結(jié)構(gòu)中,所述滑動槽兩側(cè)連通有貫通傳動桿側(cè)面的導(dǎo)向槽,所述滑塊側(cè)面固定連接有導(dǎo)向塊,且導(dǎo)向塊的端部突出至導(dǎo)向槽外側(cè),所述彈簧固定連接在導(dǎo)向塊上。
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