[實用新型]一種無人船用數據記錄系統

有效

• 申請號: 202221116603.4
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN217821694U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 尚華;張新釗
• 申請（專利權）人: 安徽科微智能科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本實用新型提供一種無人船用數據記錄系統，包括主控模塊、與主控模塊通信連接的電源模塊、用于獲取無人船姿態及運動信息的姿態模塊、用于獲取無人船位置及速度信息的定位模塊、存儲模塊、通信模塊以及用于連接外部系統或設備的接口模塊。本實用新型通過主控模塊控制姿態模塊及定位模塊對無人船進行實時監測，通過存儲模塊對監測數據進行存儲及查詢，同時通過通信模塊與外部設備進行通信，實現了多場景下對無人船的實時遠程監測、數據存儲及記錄回訪。

技術領域

本實用新型涉及設備監測及數據存儲技術領域，具體涉及一種無人船用數據記錄系統。

背景技術

飛機黑匣子(black box)，通常指飛行數據記錄儀或飛行信息記錄系統。現代商用飛機一般安裝兩個黑匣子，分別是“駕駛艙語音記錄器”和“飛行數據記錄器”，用于航空器事故的調查、維修和飛行試驗。黑匣子可以用來記錄飛機在飛行過程中的各種參數，如飛行的時間、速度、高度、飛機傾斜度、發動機的轉速及溫度等，以及駕駛員與乘務人員和各個塔臺之間的對話等。當飛機發生故障或事故時，找到黑匣子，從中讀出記錄的各種數據，能夠幫助技術人員分析飛機出現故障或失事的原因。除了飛機，乘用車也在逐步推廣實施加裝數據記錄儀。

現有技術下，無人船已經應用到我們生活、生產的方方面面，如水質采樣、水面測繪、搶險救災等很多領域。而且很多無人船載體內完全無人參與操控，如果無人船沒有類似的數據記錄儀，那么在無人船出故障、事故后很難排查原因和責任界定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人船用數據記錄系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種無人船用數據記錄系統，包括主控模塊、與主控模塊通信連接的電源模塊、用于獲取無人船姿態及運動信息的姿態模塊、用于獲取無人船位置及速度信息的定位模塊、存儲模塊、通信模塊以及用于連接外部系統或設備的接口模塊；所述主控模塊通過姿態模塊及定位模塊對無人船進行實時監測，通過存儲模塊對監測數據進行存儲及查詢，同時通過通信模塊與外部設備進行通信。

進一步地，所述電源模塊能夠通過接口模塊接收外部供電并進行轉化，為主控模塊、姿態模塊、定位模塊、存儲模塊和通信模塊進行供電；電源模塊在給主控模塊供電的同時，能夠將外部供電的電參數信息傳輸至主控模塊。

進一步地，所述主控模塊內置有時鐘芯片，能夠提供實時時鐘信息并能夠通過定位模塊和通信模塊進行校準。

進一步地，所述姿態模塊內置有航姿參考系統，包括加速度芯片、陀螺儀芯片和磁力計芯片，用于采集無人船的航向角、俯仰角、橫滾角、三軸加速度以及角速度信息。

進一步地，所述定位模塊通過全球導航定位系統、wifi和基站進行定位。

進一步地，所述通信模塊包括4G或5G通信模塊和北斗通信模塊，能夠在主控系統的控制下通過移動網絡、短信形式或北斗通信模塊進行信息傳輸。

由以上技術方案可知，本實用新型通過主控模塊控制姿態模塊及定位模塊對無人船進行實時監測，通過存儲模塊對監測數據進行存儲及查詢，同時通過通信模塊與外部設備進行通信，實現了多場景下對無人船的實時遠程監測、數據存儲及記錄回訪。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統模塊示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例的原理示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式做詳細的說明，在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其他方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。