[實用新型]一種出料夾持轉移頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221105452.2
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN217577262U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 周慶浩;吳呈杰
• 申請（專利權）人: 四川科光塑膠制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 吳飛

1.一種出料夾持轉移頭，其特征在于，包括移動機構（1），移動機構（1）設有前推機構（2），前推機構（2）設有升降機構（3），升降機構（3）設有夾持機構（4）；

移動機構（1）用于帶動前推機構（2）沿其運動方向進行移動，前推機構（2）用于調節(jié)移動機構（1）與升降機構（3）之間的間距，升降機構（3）用于調節(jié)夾持機構（4）的高度，夾持機構（4）用于夾持物的夾持；

移動機構（1）包括移動底板（10），移動底板（10）的兩端均安裝有一對第一軸承座（11），每對第一軸承座（11）之間設有第一移動輪（12），第一移動輪（12）之間套設有移動帶（14），其中一個第一移動輪（12）連接有第一電機（13），移動底板（10）上壁安裝有兩對固定側板（15），每對位于同側的固定側板（15）均安裝有移動導桿（16），移動導桿（16）套設有移動座（19），移動座（19）安裝于移動帶（14）上；

移動底板（10）上壁安裝有多對轉動座（17），每對轉動座（17）之間均設有滾動輪（18），移動帶（14）的下壁與滾動輪（18）的外壁相切；

前推機構（2）包括安裝于移動座（19）上壁的安裝底座（20），安裝底座（20）上端安裝有前推導套（21），前推導套（21）穿有前推齒條（25），前推導套（21）的上端安裝有一對前推軸承座（22），前推軸承座（22）之間設有前推齒輪（24），前推齒輪（24）的一端連接有前推電機（23），前推齒輪（24）嚙合于前推齒條（25），前推齒條（25）的一端安裝有前推端板（26）；

升降機構（3）包括安裝于前推端板（26）的升降軸承座（30），升降軸承座（30）的上下兩側均設有轉動筒（31），轉動筒（31）內轉動地設有轉動絲套（32），且轉動絲套（32）穿于升降軸承座（30）上，轉動絲套（32）的上下兩端均設有限位環(huán)，限位環(huán)位于轉動筒（31）的端部，轉動絲套（32）內設有升降絲桿（320），轉動絲套（32）的下端還設有從動齒輪（33），從動齒輪（33）的一側嚙合有驅動齒輪（34），驅動齒輪（34）連接有驅動電機（36），驅動電機（36）安裝有驅動座（35），驅動座（35）的內側端安裝于升降軸承座（30），升降絲桿（320）的下端設有升降板（37），升降板（37）一側安裝有一對安裝凸座（38），安裝凸座（38）均向上延伸地設有升降導桿（39），升降導桿（39）均套設有升降導套（390），升降導套（390）的內側端安裝于升降軸承座（30）。

2.根據權利要求1所述的出料夾持轉移頭，其特征在于，夾持機構（4）包括安裝于升降板（37）下壁的夾持背板（40），夾持背板（40）的下壁兩端均安裝有夾持軸承座（41），夾持軸承座（41）之間設有多根夾持導桿（42），其中一個夾持軸承座（41）安裝有夾持電機（47），夾持電機（47）的輸出軸連接有夾持絲桿（43），夾持絲桿（43）兩端的螺紋旋向相反，夾持絲桿（43）的兩端均旋有夾持座（44），夾持座（44）均向下延伸地設有夾持板（45）。