[實用新型]一種基于視覺識別的激光焊接系統有效
| 申請號： | 202221104060.4 | 申請日： | 2022-05-07 |
| 公開（公告）號： | CN217618390U | 公開（公告）日： | 2022-10-21 |
| 發明（設計）人： | 陳珉;馬志凌 | 申請（專利權）人： | 深圳市超準視覺科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/21 | 分類號： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 何路;彭南彪 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 視覺 識別 激光 焊接 系統 | ||
1.一種基于視覺識別的激光焊接系統，其特征在于，包括：
第一機械臂，所述第一機械臂具有多個可自由活動的關節；
激光發生器，所述激光發生器設置于所述第一機械臂的末端，用于發出激光脈沖；
三維相機，所述三維相機具有多自由度運動地設置于所述第一機械臂上，用于采集所述激光發生器的工作路徑上的圖像；
控制設備，所述控制設備用于驅動所述激光發生器和所述三維相機工作，以及，用于根據所述三維相機采集到的圖像進行焊接實時點及被焊接物的物理空間形態信息分析后反饋至所述第一機械臂上，使得所述第一機械臂實時調節姿態。
2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的激光焊接系統，其特征在于，所述第一機械臂可直線移動地設置于一平臺上。
3.根據權利要求2所述的基于視覺識別的激光焊接系統，其特征在于，所述第一機械臂具有一底座，所述底座設置于一載板上，所述載板通過滑塊與所述平臺上的導軌連接，所述載板上固定有一電機，所述電機的驅動端設置有齒輪，所述導軌的外側設置有與所述齒輪相配合的齒條。
4.根據權利要求1所述的基于視覺識別的激光焊接系統，其特征在于，還包括第二機械臂，所述第二機械臂設置于所述第一機械臂上，其具有多個可自由活動的關節，所述三維相機設置于所述第二機械臂的末端。
5.根據權利要求1所述的基于視覺識別的激光焊接系統，其特征在于，所述三維相機為具有兩個攝像雙目相機。
6.根據權利要求5所述的基于視覺識別的激光焊接系統，其特征在于，所述三維相機的兩個攝像頭的拍攝方向的交匯角度為10-60°。
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