[實用新型]橡膠圈擺料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221101896.9
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN217675015U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王本春;楊宇;朱振飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州萬思特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G47/91;B65G47/26
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32516
• 代理人: 石俊飛

本實用新型公開了一種橡膠圈擺料機(jī)，涉及3C產(chǎn)品領(lǐng)域，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有料盤上料機(jī)構(gòu)、料盤傳動機(jī)構(gòu)和料盤下料機(jī)構(gòu)，所述料盤傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有柔性震動盤，所述柔性震動盤的上方設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)和相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)。本實用新型能夠自動上料盤、自動帶動空的料盤傳動到柔性震動盤處，柔性震動盤將重疊的橡膠圈震開，吸取機(jī)構(gòu)將橡膠圈按指定的方向擺放在料盤內(nèi)，料盤裝滿后自動傳動到下料機(jī)構(gòu)處，下料機(jī)構(gòu)能夠自動將料盤堆成垛，本實用新型實現(xiàn)了自動化，使得產(chǎn)品擺放的一致性好，工作效率高，節(jié)省了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及3C產(chǎn)品領(lǐng)域，特別涉及一種橡膠圈擺料機(jī)。

背景技術(shù)

橡膠圈來料較混亂，沒有一致的擺放方向，在安裝在產(chǎn)品上時需要有一定的擺放方向，特別是應(yīng)用在自動化設(shè)備上，因此需要一個將混亂的橡膠圈按照一定的方向擺放整齊的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動上料盤、自動將混亂的橡膠圈擺放整齊、并能夠自動下料盤的橡膠圈擺料機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：橡膠圈擺料機(jī)，包括固定架，所述固定架上設(shè)置有料盤上料機(jī)構(gòu)、料盤傳動機(jī)構(gòu)和料盤下料機(jī)構(gòu)，所述料盤傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有柔性震動盤，所述柔性震動盤的上方設(shè)置有吸取機(jī)構(gòu)和相機(jī)檢測機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述料盤傳動機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置在固定架上的支撐座，所述支撐座的兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，各個所述支撐架的兩端上的轉(zhuǎn)動輪之間設(shè)置有傳輸帶，其中一個轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)設(shè)置有用于帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)。

進(jìn)一步的是：所述料盤傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)置有料盤固定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述料盤固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在各個所述支撐座上的擋板，其中一個所述擋板的上方設(shè)置有定位塊，所述定位塊的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動定位塊水平移動的第一氣缸，所述第一氣缸的固定端設(shè)置在支撐座上，所述第一氣缸的驅(qū)動軸與定位塊固定連接。

進(jìn)一步的是：所述料盤上料機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的第一料盤支撐板，各個所述第一料盤支撐板的下方設(shè)置有用于帶動料盤向下移動的第三氣缸，所述第三氣缸的上方位于支撐座的外側(cè)設(shè)置有第一分料盤座，所述第一分料盤座的側(cè)邊設(shè)置有用于驅(qū)動兩個所述第一分料盤座相對或相向移動的第二氣缸，所述第二氣缸的驅(qū)動軸與第一分料盤座固定連接。

進(jìn)一步的是：所述料盤下料機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的第二料盤支撐板，各個所述第二料盤支撐板的下方設(shè)置有用于向上頂升裝滿產(chǎn)品的料盤向上移動的第二頂升氣缸，所述支撐座的外側(cè)對稱設(shè)置有分料座和導(dǎo)向卡座。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自動上料盤、自動帶動空的料盤傳動到柔性震動盤處，柔性震動盤將重疊的橡膠圈震開，吸取機(jī)構(gòu)將橡膠圈按指定的方向擺放在料盤內(nèi)，料盤裝滿后自動傳動到下料機(jī)構(gòu)處，下料機(jī)構(gòu)能夠自動將料盤堆成垛，本實用新型實現(xiàn)了自動化，使得產(chǎn)品擺放的一致性好，工作效率高，節(jié)省了人工成本。

附圖說明

圖1為橡膠圈擺料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為料盤上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、固定架；2、料盤上料機(jī)構(gòu)；3、料盤傳動機(jī)構(gòu)；4、料盤下料機(jī)構(gòu)；5、柔性震動盤；6、吸取機(jī)構(gòu)；7、料盤固定機(jī)構(gòu)；21、第一料盤支撐板；22、第三氣缸；23、第一分料盤座；24、第二氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。