[實用新型]一種城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221101886.5
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN218067698U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉輝;陳旭;周孝宗;劉藶樂;季鈺林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都艾希維智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;B08B3/02;B08B1/04
• 代理公司: 東莞金凱云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44780
• 代理人: 杜國強

本實用新型公開了一種城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置，包括殼體、檢測機構(gòu)和清理機構(gòu)；殼體：其內(nèi)部設(shè)有隔板，殼體的底壁左側(cè)設(shè)有第二電機，第二電機的輸出軸下端穿過殼體左端的通孔并設(shè)有轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有前轉(zhuǎn)柱，前轉(zhuǎn)柱的前后兩端均設(shè)有前車輪，殼體的后端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有后轉(zhuǎn)柱，后轉(zhuǎn)柱的前后兩端均設(shè)有后車輪，后轉(zhuǎn)柱的外弧面設(shè)有下齒輪，殼體的后側(cè)內(nèi)壁右端設(shè)有第一電機，第一電機的輸出軸前端設(shè)有上齒輪，上齒輪和下齒輪嚙合連接，該城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置，方便對管道的缺陷進行診斷，可以在信息采集過程中對攝像頭鏡頭的污漬進行清洗，避免污漬或水漬對采集圖像造成影響，保證診斷結(jié)果的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及城市管網(wǎng)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置。

背景技術(shù)

排水管網(wǎng)的安全與科學運維既關(guān)系到城市的公共安全和環(huán)境保護，也與公園城市的建設(shè)密切相關(guān)，城市排水管道隨著使用年限增加會出現(xiàn)破損，變形，腐蝕等缺陷，另外城市垃圾涌入管道，綠化樹木根部入侵管道，使得管道出現(xiàn)堵塞和斷裂，從而造成道路塌陷，地下水污染，城市內(nèi)澇等重大安全隱患，如2019年7月22，成都暴雨引起內(nèi)澇，造成全市重大經(jīng)濟損失，因此，近年來排水管道的缺陷檢測和評估也越來越受到重視。

機器人是使用最廣的排水管道缺陷檢測方法，由外業(yè)人員遙控機器人在管道內(nèi)爬行拍攝視頻，再由內(nèi)業(yè)人員觀看視頻，判讀管道缺陷，并完成管道的評估和行業(yè)報告。

但在檢測的過程中，因為排水管道內(nèi)部污漬較多，攝像頭鏡頭表面容易吸附污漬，容易對采集圖像的造成影響，降低診斷結(jié)果的準確性，為此，我們提出一種城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置，可以在信息采集過程中對攝像頭鏡頭表面的污漬進行清洗，避免污漬或水漬對采集圖像造成影響，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種城市排水管網(wǎng)缺陷診斷裝置，包括殼體、檢測機構(gòu)和清理機構(gòu)；

殼體：其內(nèi)部設(shè)有隔板，殼體的底壁左側(cè)設(shè)有第二電機，第二電機的輸出軸下端穿過殼體左端的通孔并設(shè)有轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有前轉(zhuǎn)柱，前轉(zhuǎn)柱的前后兩端均設(shè)有前車輪，殼體的后端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有后轉(zhuǎn)柱，后轉(zhuǎn)柱的前后兩端均設(shè)有后車輪，后轉(zhuǎn)柱的外弧面設(shè)有下齒輪，殼體的后側(cè)內(nèi)壁右端設(shè)有第一電機，第一電機的輸出軸前端設(shè)有上齒輪，上齒輪和下齒輪嚙合連接；

檢測機構(gòu)：設(shè)置于殼體的內(nèi)部上端；

清理機構(gòu)：設(shè)置于殼體的內(nèi)部，清理機構(gòu)與檢測機構(gòu)配合安裝；

其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器設(shè)置于隔板的上表面右端，PLC控制器的輸入端電連接于外部電源，第一電機和第二電機的輸入端均電連接于PLC控制器的輸出端，方便對管道的缺陷進行診斷，可以在信息采集過程中對攝像頭鏡頭的污漬進行清洗，減少清洗過后鏡頭表面水漬的殘留，避免污漬或水漬對采集圖像造成影響，保證診斷結(jié)果的準確性。

進一步的，所述檢測機構(gòu)包括照明燈，所述照明燈設(shè)置于殼體的左側(cè)面，照明燈的輸入端電連接于PLC控制器的輸出端，提供照明燈光。

進一步的，所述檢測機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)電機、轉(zhuǎn)塊、攝像頭和轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于殼體上表面的凹槽右端，轉(zhuǎn)板左端的轉(zhuǎn)槽內(nèi)通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)塊的下表面設(shè)有攝像頭，轉(zhuǎn)板的前表面左端設(shè)有調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機的輸出軸后端與轉(zhuǎn)塊前端的轉(zhuǎn)動軸固定連接，調(diào)節(jié)電機的輸入端電連接于PLC控制器的輸出端，攝像頭的輸出端電連接于PLC控制器的輸入端，方便對信息采集部件的位置進行調(diào)節(jié)。

進一步的，所述檢測機構(gòu)還包括滑柱、電動推桿和滑槽，所述滑槽設(shè)置于轉(zhuǎn)板的下表面，電動推桿設(shè)置于殼體的底壁，電動推桿的上端穿過隔板右端的圓孔，電動推桿的伸縮端上端設(shè)有滑柱，滑柱與滑槽滑動連接，電動推桿的輸入端電連接于PLC控制器的輸出端，為轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動提供動力。