[實用新型]一種采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置

有效

• 申請號: 202221100547.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN217483714U
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 畢偉;張建軍;范寶冬;王寧;張得寧;尤曉明;胡南;朱永健
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00;H02G11/00;E21F17/18;E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及煤礦井下綜采工作面開采輸送領域，具體是提供一種采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置，包括左聯接架、固定架、拉力傳感器、右聯接架，固定架與電纜槽通過螺栓聯接在一起，與右聯接架相聯接的采煤機電纜夾繞過拖纜小車與采煤機相聯接。設計的采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置，結構簡單，安裝維護方便，可實時監測采煤機電纜夾上的拉力狀況，為自動拖纜系統靠采煤機速度、位置控制提供了修正依據，降低了自動拖纜系統的故障率。

技術領域：

本實用新型涉及煤礦井下綜采工作面開采輸送領域，具體是一種采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置。

背景技術：

采煤機線纜自動拖放系統是最近幾年隨著煤礦工作面自動化升級引入的新裝備之一，其解決了采煤機線纜多層疊加的問題，提升了工作面自動化程度，越來越受到煤礦生產單位的青睞。當前的采煤機線纜自動拖放系統通過實時采集采煤機速度、位置參數來實現拖纜小車自動跟隨，初步滿足了拖放采煤機電纜的基本功能，但是拖纜小車牽引鏈條及采煤機電纜夾隨著工作面長度的增加其伸長量也逐漸增加，尤其是在300m以上的超長工作面，其伸長量有時達到了米級以上，嚴重影響了自動拖纜的精度，反饋到拖纜小車拖放電纜表現出的現象就是電纜夾有時緊、有時松，更嚴重時甚至拉斷采煤機電纜夾，為工作面采煤帶來了巨大的安全隱患。因此研發一套采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置，實時反饋、修正拖纜小車拖放電纜過緊或過松的問題對拖纜系統具有較大的現實意義。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置，以解決拖纜系統靠采煤機速度、位置參數控制沒有反饋的問題。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來實現的：

一種采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置，其特征在于，包括左聯接架、固定架、拉力傳感器、右聯接架；

所述的左聯接架上的聯接耳a與采煤機電纜夾的雙聯接耳通過銷軸聯接，左聯接架上的聯接耳b與固定架的聯接耳c通過銷軸聯接；

所述固定架上的聯接耳d與拉力傳感器的聯接孔a通過銷軸聯接；

所述的右聯接架上的聯接耳e與拉力傳感器的聯接孔b通過銷軸聯接，右聯接架上的聯接耳f與采煤機電纜夾的單聯接耳通過銷軸聯接

進一步地，固定架與電纜槽通過螺栓聯接在一起。

進一步地，與右聯接架相聯接的采煤機電纜夾繞過拖纜小車與采煤機相聯接。

本實用新型的有益效果主要表現在：設計的一種采煤機電纜夾拉力監測與控制裝置，結構簡單，安裝維護方便，可實時監測采煤機電纜夾上的拉力狀況，為自動拖纜系統靠采煤機速度、位置控制提供了修正依據，減小了鏈條傳動和電纜夾柔性伸長帶來的控制誤差，形成了采煤機—拖纜小車—控制系統的閉環控制，降低了自動拖纜系統的故障率，消除了自動拖纜系統拉斷采煤機電纜夾的安全隱患。同時，該裝置可適配多種型號電纜夾，提高了系統安裝的通用性和互換性，更方便設備間的配套。

附圖說明：

構成本實用新型的附圖用于提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為左聯接架結構示意圖；

圖3為固定架結構示意圖；

圖4為拉力傳感器結構示意圖；

圖5為右聯接架結構示意圖；

圖6為本裝置工作過程中聯接示意圖。