[實用新型]上料機器人及物料轉移系統

有效

• 申請號: 202221098496.7
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN217457883U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 彭羿;楊旭磊;曲躍峰
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本實用新型提供一種上料機器人及物料轉移系統，上料機器人包括底座、第一驅動模組、第二驅動模組、第三驅動模組和抓取件，第一驅動模組包括導軌和可滑動地安裝于導軌的滑塊，導軌安裝于底座；第二驅動模組包括旋轉件和與旋轉件連接的機架，旋轉件可轉動地安裝于滑塊；第三驅動模組包括安裝于機架的升降驅動件，抓取件包括安裝架和分別安裝于安裝架的抓手和測距傳感器，安裝架與升降驅動件連接，測距傳感器用于檢測抓手與待抓取零件的距離。該上料機器人總體成本是通用六軸機器人的50％，且運行穩定，大大地節約了設備的一次性投入。該上料機器人具有能夠節約人力成本，并且制作成本低的優點。

技術領域

本實用新型涉及物料轉移技術領域，尤其涉及一種上料機器人及物料轉移系統。

背景技術

目前汽車頂蓋橫梁在頂蓋分總成的焊接過程中，裝件主要有人工裝件和機器人抓手裝件兩種方式。人工裝件方式的最大特點是柔性好，通用于所有車型，但是應對頂蓋較長、橫梁較多的車型(可達6根)則需要增加工人數量來保證足夠的生產節拍，增加勞動力成本。機器人抓手裝件則可以滿足多根橫梁同時裝件的需要，且不需要人力。常用的工業機器人為通用六軸機器人，雖然運動速率快且可以設定出更為復雜的運行軌跡，但單就頂蓋橫梁裝件這個場景來說，運動軌跡是相對簡單的，通用六軸機器人雖然能夠實現需要的功能，但采購成本高。

鑒于此，有必要提供一種新型的上料機器人及物料轉移系統，以解決或至少緩解上述技術缺陷。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種上料機器人及物料轉移系統，旨在解決現有技術中采用六軸機器人轉運物料成本高的技術問題。

為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種上料機器人，包括底座、第一驅動模組、第二驅動模組、第三驅動模組和抓取件，所述第一驅動模組包括導軌和可滑動地安裝于所述導軌的滑塊，所述導軌安裝于所述底座；所述第二驅動模組包括旋轉件和與所述旋轉件連接的機架，所述旋轉件可轉動地安裝于所述滑塊；所述第三驅動模組包括安裝于所述機架的升降驅動件，所述抓取件包括安裝架和分別安裝于所述安裝架的抓手和測距傳感器，所述安裝架與所述升降驅動件連接，所述測距傳感器用于測量所述抓手與待抓取零件的距離。

在一實施例中，所述安裝架包括滑動部和與所述滑動部連接的安裝部，所述升降驅動件包括滑軌和拖鏈，所述滑動部與所述滑軌滑動連接，且所述滑動部與所述拖鏈連接，所述安裝部上連接有所述測距傳感器和所述抓手。

在一實施例中，所述安裝部包括橫桿和間隔設置于所述橫桿的豎桿，所述橫桿與所述滑動部連接，所述測距傳感器安裝于所述橫桿，所述抓手安裝于所述豎桿遠離所述橫桿的一端。

在一實施例中，所述豎桿的數量為三根，每一所述豎桿上均連接有所述抓手。

在一實施例中，所述抓手設置有真空吸盤或電磁鐵。

在一實施例中，每一所述抓手均設置有至少兩個所述真空吸盤或至少兩個所述電磁鐵。

在一實施例中，所述抓取件上還安裝有防漏傳感器，所述防漏傳感器用于檢測所述抓手上是否抓取有零件。

在一實施例中，所述導軌沿所述滑塊滑動方向的兩端均設置有行程開關。

在一實施例中，所述第二驅動模組還包括角度限位器，所述角度限位器安裝于所述滑塊，所述角度限位器用于限制所述旋轉件的轉動角度。

根據本實用新型的另一方面，本實用新型還提供一種物料轉移系統，所述物料轉移系統包括上述所述的上料機器人，還包括送料裝置和接料裝置，所述送料裝置和所述接料裝置分別設置于所述導軌兩側。