[實用新型]帶有薄鋼帶伸縮結構及其具有薄鋼帶伸縮結構自拍桿

有效

• 申請號: 202221098245.9
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN217462779U9
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 李志明
• 申請（專利權）人: 江蘇大勇機器人科技有限公司
• 主分類號: F16B7/14
• 分類號: F16B7/14;F16M11/28;F16M13/04
• 代理公司: 杭州周林知識產權代理事務所(普通合伙) 33439
• 代理人: 葉舒鴻

1.薄鋼帶伸縮結構，包括套筒式伸縮桿，其特征在于：所述套筒式伸縮桿由n節直徑不等的套管穿套在一起組成，n節所述套管由下而上依次穿套組合，最下端的一節所述套管到最上端的一節所述套管依次計為第1節套管，第2節套管，第3節套管……第n節套管；

所述伸縮結構還包括彈性薄鋼帶，所述彈性薄鋼帶設置于所述套筒式伸縮桿內，且彈性薄鋼帶的一端固定設置于最上端的所述第n節套管內，所述彈性薄鋼帶的另一端在最下端的所述第1節套管的下方卷繞收納；

所述伸縮結構還包括驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端與彈性薄鋼帶相嚙合。

2.根據權利要求1所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：

所述第2節套管至第n節套管的下端均設有直徑與相鄰下一節套管的內徑相吻合的封板，所述封板的中部設有形狀與所述彈性薄鋼帶橫截面相吻合的弧形孔；

最下端的第1節套管的管壁內側或者管壁內側下端設有封板，所述封板的中部設有形狀與所述彈性薄鋼帶橫截面相吻合的弧形孔。

3.根據權利要求2所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：

當最下端的第1節套管的管壁內側設有封板時，所述第1節套管的管壁內側下端設有封堵板，所述封板和封堵板之間形成有安裝所述驅動裝置的空間；

當最下端的第1節套管的管壁內側下端設有封板時，所述封板連接有伸縮桿底座，所述伸縮桿底座的底部設有封堵板，所述封板和封堵板之間形成有安裝所述驅動裝置的空間。

4.根據權利要求1或3所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：除最上端的所述第n節套管外，所述第1節套管至第n-1節套管的上端向內卷邊，所述卷邊所形成的孔徑與相鄰上一節所述套管的外徑相吻合。

5.根據權利要求3所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：所述驅動裝置包括由驅動電機和驅動件組成的傳動系統，所述驅動件為驅動蝸桿或者驅動齒輪，所述驅動電機的輸出端連接所述驅動件，所述驅動件的齒與彈性薄鋼帶相嚙合。

6.根據權利要求5所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：所述驅動裝置可活動地設置封堵板的內上端面，所述封板的內下表面設有豎直的導軌，所述導軌的正對面設有所述傳動系統；所述導軌正對所述傳動系統的一側設有弧形凹面，所述弧形凹面的中間自下而上設有一條與所述驅動件露出彈性薄鋼帶的齒相匹配的溝槽，所述導軌自所述封板內下表面向下延伸，且所述弧形凹面與所述封板上的弧形孔輪廓的外側邊重合。

7.根據權利要求6所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：所述彈性薄鋼帶設在所述導軌與驅動件之間，所述驅動件上的齒與所述彈性薄鋼帶上的孔槽嚙合，將所述彈性薄鋼帶擠壓在所述導軌上。

8.根據權利要求5所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：所述伸縮結構還包括離合裝置，所述離合裝置用于使驅動件的齒與彈性薄鋼帶上的孔槽處于嚙合與分離兩種狀態。

9.根據權利要求8所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：所述離合裝置為第一離合裝置或第二離合裝置，所述第一離合裝置和第二離合裝置均包括壓簧、滑塊和滑座，所述滑座設置于所述第1節套管的內側壁上或者伸縮桿底座的內側壁上，所述滑座內設有滑塊，所述滑塊與滑座之間放置有壓簧，所述滑塊連接有電機支架或者所述滑塊和電機支架一體成型設置。

10.根據權利要求9所述的薄鋼帶伸縮結構，其特征在于：所述第一離合裝置還包括第一按鈕和第一自鎖式推桿開關，所述第一按鈕設置于所述伸縮結構的側面，所述第一自鎖式推桿開關的支座固定在正對所述傳動系統的所述第1節套管的內側壁上或者伸縮桿底座的內側壁上；所述第一自鎖式推桿開關的一端設有推桿，所述推桿與所述驅動電機的側壁相抵，通過在所述第1節套管的內側壁上或者伸縮桿底座的內側壁開設有第一安裝孔，所述第一自鎖式推桿開關的另一端通過第一安裝孔安裝有所述第一按鈕。