[實(shí)用新型]具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221090442.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN217731942U
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁光殿;饒龍軍;陳明聰;丁立煜;宋超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市光維智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;G01N21/896
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于輸送模具(10)的輸送機(jī)構(gòu)(2)，所述模具(10)包括上模(11)和下模(12)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有朝上設(shè)置用于對(duì)所述上模(11)進(jìn)行視覺檢測(cè)的上模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)和朝下設(shè)置用于對(duì)所述下模(12)進(jìn)行視覺檢測(cè)的下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述上模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)包括由下至上依次設(shè)于所述機(jī)架(1)上的上模檢測(cè)相機(jī)(31)、用于與所述上模檢測(cè)相機(jī)(31)配合以放大圖像的上模檢測(cè)鏡頭(32)以及用于提供照射光源的上模檢測(cè)光源(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)包括由上至下依次設(shè)置的下模檢測(cè)相機(jī)(41)、用于與所述下模檢測(cè)相機(jī)(41)配合以放大圖像的下模檢測(cè)鏡頭(42)以及用于提供照射光源的下模檢測(cè)光源(43)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)可帶動(dòng)所述下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)移動(dòng)至所述上模(11)上側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有用于在所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上取放所述上模(11)的取放機(jī)構(gòu)(6)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)所述取放機(jī)構(gòu)(6)在所述模具(10)和所述上模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)之間移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)于所述機(jī)架(1)上并沿X軸方向延伸的X軸導(dǎo)軌(51)、滑動(dòng)設(shè)于所述X軸導(dǎo)軌(51)上并沿垂直于X軸的Y軸方向延伸的X軸滑座(52)、設(shè)于所述機(jī)架(1)上用于驅(qū)動(dòng)所述X軸滑座(52)沿X軸方向在所述X軸導(dǎo)軌(51)上滑動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)件(53)、滑動(dòng)設(shè)于所述X軸滑座(52)上的Y軸滑座(54)，以及設(shè)于所述X軸滑座(52)上用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸滑座(54)沿Y軸方向在所述X軸滑座(52)上滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)件，所述下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于所述Y軸滑座(54)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)還包括設(shè)于所述Y軸滑座(54)與所述X軸滑座(52)之間用于帶動(dòng)所述Y軸滑座(54)相對(duì)所述X軸滑座(52)進(jìn)行升降移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件(55)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述取放機(jī)構(gòu)(6)包括可沿垂直方向滑動(dòng)設(shè)于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上的滑動(dòng)座(61)、用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座(61)在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件(62)，以及設(shè)于所述滑動(dòng)座(61)下側(cè)的位置誤差修正裝置(64)和吸盤(63)，所述位置誤差修正裝置(64)可帶動(dòng)所述吸盤(63)在水平方向相對(duì)所述滑動(dòng)座(61)進(jìn)行偏移。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)于所述機(jī)架(1)上的輸送導(dǎo)軌(21)、滑動(dòng)設(shè)于所述輸送導(dǎo)軌(21)上用于放置所述模具(10)的輸送滑臺(tái)(22)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述輸送滑臺(tái)(22)沿所述輸送導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)件(23)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具視覺檢測(cè)的模壓機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)(2)末端設(shè)有異常出口(20)，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)有用于將所述輸送機(jī)構(gòu)(2)上輸送的所述模具(10)推至所述異常出口(20)的退料機(jī)構(gòu)(7)。