[實用新型]一種拆垛抓手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221090352.7
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN217675584U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭新峰;范陽月;張富強;孫大楨;趙海強;蘇百順
• 申請（專利權(quán)）人: 金川集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 龍小翠

一種拆垛抓手裝置，涉及選礦藥劑稀釋技術(shù)領(lǐng)域，包括可以安裝在機械手臂下方的吸盤，所述吸盤的下方安裝有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四條邊的下方均固設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上安裝有呈“凹”形的倒鉤手抓，位于手抓支架的短邊下方的倒鉤手抓的寬度大于位于手抓支架長邊下方的倒鉤手抓的寬度，所述倒鉤手抓的底部固設(shè)有手抓齒，所述手抓齒呈“L”形，通過將手抓支架設(shè)置為呈矩形，同時在矩形框的四條邊下方固設(shè)安裝組件，在安裝組件上均安裝倒鉤手抓，在倒鉤手抓上設(shè)置“L”形的手抓齒，在抓取藥劑袋時，四面均可受力，可增強抓取及轉(zhuǎn)移藥劑袋時的可靠性和穩(wěn)定性，同時手抓齒抓取后遺留的孔洞小，藥劑袋內(nèi)的藥劑不易灑落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于選礦藥劑稀釋技術(shù)領(lǐng)域，具體拆垛抓手裝置。

背景技術(shù)

礦石在浮選過程中需添加大量藥劑，固體粉末狀藥劑在制備過程中涉及臨時存儲時的碼垛作業(yè)和藥劑自動稀釋時的拆垛作業(yè)，碼垛作業(yè)就是通過機械手將藥劑包裝袋從輸送機某定點位置上抓取后轉(zhuǎn)移至藥劑托盤上進(jìn)行存儲，拆垛作業(yè)就是機械手再從藥劑托盤上按設(shè)定順序?qū)⑺巹┌b袋抓取后轉(zhuǎn)移到輸送機上送去稀釋。碼垛作業(yè)和拆垛作業(yè)雖過程相似但順序相反，機械手上抓取包裝袋所用的機械手抓為一對倒鉤式手抓，共計16只倒鉤手抓齒，手抓齒彎度約120°，在碼垛過程中使用效果良好，但用于拆垛時存在以下幾點不便之處:1)手抓齒彎度過大，抓取時因機械手臂需根據(jù)藥劑袋在托盤上的不同位置調(diào)整角度，藥劑袋抓取時受力點不均，抓取到的藥劑袋在轉(zhuǎn)移過程中易滑脫掉落；2)倒鉤手抓齒較粗，拆垛抓取時會抓破藥劑袋留下較大的孔洞，藥劑易灑落；3)不同規(guī)格藥劑袋在抓取時難以靈活控制手抓張合角度，使用效果不理想，灑落的藥劑還需人工每日清掃，掉落的藥劑袋也需人工抬至輸送機上，整體上工作效率低下，針對以上問題，本實用新型提供一種拆垛抓手裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：為解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題，本實用新型提供一種拆垛抓手裝置。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種拆垛抓手裝置，包括可以安裝在機械手臂下方的吸盤，所述吸盤的下方安裝有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四條邊的下方均固設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上安裝有呈“凹”形的倒鉤手抓，位于手抓支架的短邊下方的倒鉤手抓的寬度大于位于手抓支架長邊下方的倒鉤手抓的寬度，所述倒鉤手抓的底部固設(shè)有手抓齒，所述手抓齒呈“L”形。

進(jìn)一步地，所述安裝組件包括兩塊豎向支撐板，兩塊豎向支撐板的下方固設(shè)有水平板，所述水平板的下方固設(shè)有兩塊連接板，所述安裝組件還包括兩塊呈“┌”形的驅(qū)動板，兩塊驅(qū)動板分別固設(shè)在倒鉤手抓的左側(cè)和右側(cè)，驅(qū)動板的水平部分和連接板上均設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)穿設(shè)有轉(zhuǎn)動輥，驅(qū)動板的豎直部分和倒鉤手抓固接，所述連接板上固設(shè)有氣缸，所述氣缸的輸出端固接在驅(qū)動板上。

進(jìn)一步地，兩塊連接板分別位于水平板的左側(cè)和右側(cè)。

進(jìn)一步地，所述呈矩形框的手抓支架的內(nèi)部固設(shè)有相互平行的兩個支撐條，所述支撐條和矩形框較短的一邊平行，所述吸盤固設(shè)在兩個支撐條的上，所述吸盤位于矩形框的中心位置。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型包括可以安裝在機械手臂下方的吸盤，所述吸盤的下方安裝有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四條邊的下方均固設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上安裝有呈“凹”形的倒鉤手抓，位于手抓支架的短邊下方的倒鉤手抓的寬度大于位于手抓支架長邊下方的倒鉤手抓的寬度，所述倒鉤手抓的底部固設(shè)有手抓齒，所述手抓齒呈“L”形，通過將手抓支架設(shè)置為呈矩形，同時在矩形框的四條邊下方固設(shè)安裝組件，在安裝組件上均安裝倒鉤手抓，在抓取藥劑袋時，四面均可受力，可增強抓取及轉(zhuǎn)移藥劑袋時的可靠性和穩(wěn)定性，在倒鉤手抓上設(shè)置“L”形的手抓齒，即手抓齒彎度呈90°，抓取后受力點穩(wěn)定，藥劑袋不易掉落，同時手抓齒抓取后遺留的孔洞小，藥劑袋內(nèi)的藥劑不易灑落，機械手抓整體設(shè)計較小，抓取點在藥劑袋正中，可抓取不同規(guī)格藥劑袋，使用范圍廣。