[實用新型]一種智能家用自動清理掃地機器人

有效

• 申請號: 202221077238.0
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN217792844U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王成軍
• 申請（專利權）人: 杭州低熵科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京百年育人知識產權代理有限公司 11968
• 代理人: 勞錦花

本實用新型公開了一種智能家用自動清理掃地機器人，涉及掃地機器人技術領域，包括機體、開設在機體底端側壁上的兩個安裝槽以及分別設置在兩個安裝槽內部的兩個安裝座，兩個安裝座的底端側壁上均固定設置有刷頭結構，刷頭結構包括分別套設在相對的安裝座底端側壁上的套殼，套殼的側壁上貫穿開設有限位孔組，其中：兩個安裝座的側壁上均設置有彈性卡扣件，彈性卡扣件遠離相對的安裝座的一端抵入相對的套殼側壁上的限位孔組中，套殼的外側壁上固定連接有兩個彈性撥片，兩個彈性撥片的末端均固定連接有頂板，本實用新型掃地機器人的刷頭結構拆裝更為方便，且避免了傳統刷頭螺絲松動而導致刷頭脫落的弊端。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其涉及一種智能家用自動清理掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能；

現有技術中，掃地機器人的底部一般設置有兩個能夠高速旋轉的刷頭，刷頭安裝在由電機驅動的安裝座上，通過采用螺絲將刷頭與安裝座之間進行固定，刷頭長時間使用后，需要更換時，拆裝較為不便，且機器人在作業時，機體的振動容易導致螺絲松動，若不及時擰緊，刷頭存在脫落的可能，進而使得機器人在使用方面，存在一定的不便性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的刷頭與安裝座之間的采用螺絲進行固定，刷頭拆裝不便的缺點，而提出的一種智能家用自動清理掃地機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能家用自動清理掃地機器人，包括機體、開設在機體底端側壁上的兩個安裝槽以及分別設置在兩個安裝槽內部的兩個安裝座，兩個所述安裝座的底端側壁上均固定設置有刷頭結構，所述刷頭結構包括套設在相對的安裝座底端側壁上的套殼，所述套殼的側壁上貫穿開設有限位孔組，其中：

兩個所述安裝座的側壁上均設置有彈性卡扣件，所述彈性卡扣件遠離相對的安裝座的一端抵入相對的套殼側壁上的限位孔組中，所述套殼的外側壁上固定連接有兩個彈性撥片，兩個所述彈性撥片的末端均固定連接有頂板，兩個所述頂板的末端均抵入套殼側壁上相對的限位孔組中。

上述技術方案進一步包括：

兩個所述安裝座的側壁上均開設有兩個滑槽，所述彈性卡扣件設置在安裝座側壁上兩個滑槽的內部。

所述彈性卡扣件包括分別滑動連接在兩個滑槽內側壁上的兩個滑塊，兩個所述滑塊相靠近的一端均固定連接有彈簧，兩個所述彈簧的末端分別固定連接在相對的滑槽的內側壁上。

所述限位孔組包括貫穿開設在套殼側壁上的兩個相對的卡接孔，兩個所述滑塊相遠離的一端分別抵入兩個卡接孔的內部。

兩個所述滑塊相遠離的一側均呈斜面設置。

兩個所述頂板的末端均固定連接有斜片，兩個所述斜片分別位于兩個卡接孔的內部，兩個所述斜片分別由兩個卡接孔的內部斜向套殼外延伸。

相比現有技術，本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型中，通過安裝座、套殼、彈性卡扣件、限位孔組、彈性撥片以及頂板之間的配合使用，在對刷頭結構進行拆裝時，通過捏壓彈性撥片可快速取消安裝座與套殼之間的固定效果，可將刷頭結構從安裝座上快速拆下，反之通過彈性卡扣件中滑塊的端部斜面設置，在安裝刷頭結構時，可將刷頭結構與安裝座之間進行快速固定，以此實現刷頭結構的快速拆裝，在更換機器人的刷頭結構時，更加方便。

2、本實用新型中，通過安裝座、套殼、彈性卡扣件以及限位孔組之間的配合使用，套殼與安裝座之間采用彈性卡扣件橫向卡接，彈性卡扣件不會出現像螺絲松動的情況，使得刷頭結構與安裝座之間連接穩定，刷頭結構不會出現脫落的情況，保證機器人的正常運作。