[實用新型]一種電視機邊框取放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221070953.1
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN217263232U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 肖錚;韓丁
• 申請（專利權）人: 蘇州金利美金屬科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及電視機邊框生產及組裝技術領域，具體公開了一種電視機邊框取放裝置。該電視機邊框取放裝置包括支撐組件、升降組件、移動組件和機械手組件，當吸盤機械手觸碰到電視機邊框，真空泵將吸盤機械手內部空氣吸掉，這樣在壓強的作用下，吸盤機械手的吸盤會緊固的吸附住電視機邊框，氣缸伸縮可以帶動吸盤機械手升降，從而帶動吸盤機械手吸附的電視機邊框升降，電動伸縮桿伸縮可以帶動支板在水平方向移動，從而可以帶動吸盤機械手吸附的電視機邊框在水平方向移動，這樣電視機邊框在水平方向和豎直方向都能移動，達到取放的目的，且吸盤機械手不會對電視機邊框表面造成碎裂和劃痕。

技術領域

本實用新型涉及電視機邊框生產及組裝技術領域，尤其涉及一種電視機邊框取放裝置。

背景技術

在生產制造以及組裝液晶電視機邊框的過程中，通常需要利用取放裝置將電視機邊框取放到指定位置。

現(xiàn)有的電視機邊框取放裝置，在取放電視機邊框時，機械手會因為夾持力偏大導致電視機邊框碎裂，導致邊框無法使用；或者因為夾持力過大在電視機邊框上留下劃痕，特別是對于表面具有精美刻紋的電視機邊框來說，劃痕會造成產品瑕疵和產品美觀受到破壞，有些機械手上包裹有防劃痕墊也不能很好的解決這個問題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提出一種電視機邊框取放裝置，旨在解決現(xiàn)有技術存在的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種電視機邊框取放裝置，包括支撐組件、升降組件、移動組件和機械手組件；

所述支撐組件包括兩個支板和頂板，兩個所述支板豎直相對間隔設置，兩個所述支板頂面固定設有所述頂板；

所述升降組件包括氣缸和連接板，所述氣缸固定設于所述頂板頂面，所述連接板位于所述頂板下方，所述氣缸輸出端貫穿所述頂板和所述連接板且與所述連接板固定連接；

所述移動組件包括基座和電動伸縮桿，所述基座位于所述支板一側且與所述支板相對間隔分布，所述基座水平設置，所述電動伸縮桿一端固定連接所述基座，另一端固定連接所述支板；

所述機械手組件包括真空泵、固定板和吸盤機械手，所述真空泵固定設于所述頂板頂面中間位置，所述固定板位于所述連接板下方，所述氣缸輸出端固定連接所述固定板頂面，所述吸盤機械手頂部貫穿所述固定板延伸至所述固定板上方，所述真空泵真空管貫穿所述頂板和所述連接板延伸至所述固定板頂面，所述真空泵真空管連通所述吸盤機械手。

優(yōu)選的，所述氣缸設有兩個，兩個所述氣缸相對間隔分布，兩個所述氣缸位于所述真空泵兩側。

優(yōu)選的，所述電動伸縮桿設有多個，多個所述電動伸縮桿分為兩個電動伸縮桿組，兩個所述電動伸縮桿組相對間隔分布，每個所述電動伸縮桿組由多個沿所述支板延伸方向均勻間隔分布的所述電動伸縮桿組成。

優(yōu)選的，所述吸盤機械手設有多個，多個所述吸盤機械手呈矩陣均勻間隔分布。

優(yōu)選的，所述吸盤機械手吸盤處吸附電視機邊框。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、設置的氣缸伸縮可以帶動連接板和固定板升降，從而帶動固定在固定板上的吸盤機械手升降，從而帶動吸盤機械手吸附的電視機邊框升降，電動伸縮桿伸縮可以帶動支板在水平方向移動，從而可以帶動吸盤機械手吸附的電視機邊框在水平方向移動，這樣電視機邊框在水平方向和豎直方向都能移動，達到取放的目的。

2、設置的真空泵和吸盤機械手，當吸盤機械手觸碰到電視機邊框，真空泵將吸盤機械手內部空氣吸掉，這樣在壓強的作用下，吸盤機械手的吸盤會緊固的吸附住電視機邊框，吸盤機械手對比傳統(tǒng)機械手不會對電視機邊框造成夾持力過大導致邊框碎裂和邊框表面有劃痕。

附圖說明