[實用新型]一種機器人多工位限位輸送設備

有效

• 申請號: 202221068364.X
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN217289162U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張廣才;張賽;張宇;陳亞龍;郭磊
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B07B1/04
• 分類號: B07B1/04;B07B1/46
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 林霈貞

1.一種機器人多工位限位輸送設備，包括操作筒(10)，

其特征在于：

所述的操作筒(10)的內壁固定裝配有多個篩板(12)，篩板(12)均傾斜放置，篩板(12)上設置有篩孔，所述的篩板(12)的底部中間位置均固定裝配有分料電機(23)，分料電機(23)的輸出端固定裝配有轉動桿(30)，轉動桿(30)上環形固定裝配有推板(31)，所述的操作筒(10)的表面設置有多個出料口(80)，出料口(80)均與操作筒(10)的內部進行連通。

2.根據權利要求1所述的一種機器人多工位限位輸送設備，其特征在于：所述的篩板(12)上的篩孔口徑依次向下從大到小，所述的出料口(80)的底面與篩板(12)的向下傾斜面處于同一面上。

3.根據權利要求2所述的一種機器人多工位限位輸送設備，其特征在于：所述的操作筒(10)的表面均傾斜向下固定裝配有多個引流板(21)，引流板(21)均對應位于出料口(80)的下方，引流板(21)的兩側面均固定裝配有擋板(22)，所述的操作筒(10)的頂部設置有進料口(11)，進料口(11)與操作筒(10)的內部進行連通。

4.根據權利要求3所述的一種機器人多工位限位輸送設備，其特征在于：所述的操作筒(10)的表面均固定裝配有操作塊(13)，操作塊(13)均對應位于操作桿(60)的上方，操作塊(13)的內部均設置有轉動腔(32)，操作塊(13)的底部均設置有牽引槽(33)，轉動腔(32)與牽引槽(33)進行連通，所述的操作塊(13)的一端均固定裝配有操作電機(20)，操作電機(20)的輸出端固定裝配有絲桿(40)，絲桿(40)活動貫穿操作塊(13)到轉動腔(32)中，并且絲桿(40)在轉動腔(32)中進行轉動。

5.根據權利要求4所述的一種機器人多工位限位輸送設備，其特征在于：所述的絲桿(40)上活動裝配有螺紋套筒(41)，螺紋套筒(41)位于轉動腔(32)中，螺紋套筒(41)上固定裝配有滑動塊(42)，滑動塊(42)與牽引槽(33)進行活動裝配，所述的滑動塊(42)上固定裝配有連接塊(73)，連接塊(73)的一端固定裝配有弧形塊(81)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人多工位限位輸送設備，其特征在于：所述的弧形塊(81)與所述的出料口(80)進行活動裝配時，操作筒(10)的內壁和弧形塊(81)的弧面處于同一面上。

7.根據權利要求6所述的一種機器人多工位限位輸送設備，其特征在于：所述的滑動塊(42)的底部設置有安裝槽(43)，滑動塊(42)的側面設置有多個卡孔(50)，卡孔(50)與安裝槽(43)進行連通，所述的滑動塊(42)上的安裝槽(43)活動裝配有活動塊(51)，活動塊(51)的底部設置有轉動槽(52)，活動塊(51)的側面上固定裝配有微型電機(53)，微型電機(53)的輸出端固定裝配有操作桿(60)，操作桿(60)活動貫穿活動塊(51)到轉動槽(52)中，并且操作桿(60)上固定裝配有轉動筒(61)，所述的轉動筒(61)上環形固定裝配有撥桿(62)，所述的活動塊(51)的內部設置有伸縮腔(63)，伸縮腔(63)上固定裝配有伸縮彈簧(70)，伸縮彈簧(70)的一端固定裝配有限位板(71)，限位板(71)上固定裝配有伸縮紐扣(72)，伸縮紐扣(72)活動貫穿活動塊(51)，并且伸縮紐扣(72)對應與卡孔(50)進行卡接。