[實用新型]一種兒童步態矯正訓練用機器人

有效

• 申請號: 202221065767.9
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN217310737U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 韋鵬程;顏蓓;陳美成
• 申請（專利權）人: 重慶第二師范學院
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 重慶一葉知秋專利代理事務所(普通合伙) 50277
• 代理人: 劉洪雨

本實用新型公開了一種兒童步態矯正訓練用機器人，涉及兒童訓練設備技術領域，解決了當前兒童步態矯正訓練過程中存在依從性心理較重以及訓練效果不佳的問題，其技術方案要點是：包括跑步機底座，跑步機底座上表面的中心平面位置固定安裝有安裝框架，安裝框架的中心位置呈鏡像對稱分布設置有腰板，兩個腰板的下表面固定安裝有呈豎向分布的固定立桿，固定立桿的下端設置有多個連接桿，每個連接桿的一側固定安裝有弧形板，且每個連接桿圓周外壁沿豎直方向開設有多個標記點，每組標記點呈垂直方向分布；在使用過程中，兒童可以自主調節訓練強度和訓練模式，并可以實時監控運動軌跡，訓練效果更佳。

技術領域

本實用新型涉及兒童訓練設備技術領域，更具體地說，它涉及一種兒童步態矯正訓練用機器人。

背景技術

人類的步行是一個復雜的過程,它的根本目的是從一處安全有效地轉移到另一處，步行需要全身肌肉的參與,包括人體重心移位,骨盆傾斜旋轉,髖、膝、踝關節伸屈及內外旋等,使人體位移的一種復雜的隨意運動，步態則是人類步行的行為特征,涉及行為習慣、職業、教育、年齡及性別等因素,也受到多種疾病的影響，而步態矯正是指通過生物力學和運動學手段，對病人的異常或病理步態進行分析診斷，并通過使用矯正鞋、鞋墊等方法矯正異常步態，以預防和改善足踝部損傷。

目前很多兒童出現步態異常的情況，比如出現內八，外八，x型腿或者o型腿等，如果出現這些情況，就需要進行糾正，比如找出步態異常的病因，在早期的時候，可以通過肌力運動進行訓練，可以穿戴矯型鞋墊或者矯形鞋，家長需要給孩子訓練姿勢體位的形態管理，這樣孩子步態異常的情況就會有所改善，當然孩子如果出現沮喪的情況，家長也需要鼓勵他。

如上述內容表示，在日常訓練過程中離不開父母的幫助，對父母的依從性較大，此外，傳統的訓練方式只是按照一定的訓練模式來進行，無法取得針對性的效果，因此，為解決此類問題，我們提出一種兒童步態矯正訓練用機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種兒童步態矯正訓練用機器人，在使用過程中，兒童可以自主調節訓練強度和訓練模式，并可以實時監控運動軌跡，訓練效果更佳。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：包括跑步機底座，所述跑步機底座上表面的中心平面位置固定安裝有安裝框架，所述安裝框架的中心位置呈鏡像對稱分布設置有腰板，兩個所述腰板的下表面固定安裝有呈豎向分布的固定立桿，所述固定立桿的下端設置有多個連接桿，每個所述連接桿的一側固定安裝有弧形板，且每個所述連接桿圓周外壁沿豎直方向開設有多個標記點，每組所述標記點呈垂直方向分布；

所述跑步機底座的上表面設置有多個識別結構，所述識別結構中包含有與跑步機底座固定連接的滑軌和直線電機，所述滑軌的內部滑動安裝有滑塊，所述滑塊上表面固定安裝有呈豎向分布的定向板，所述定向板靠近標記點的外壁上固定安裝有設攝像頭，所述直線電機的輸出端與滑塊之間固定連接。

通過采用上述技術方案，整體裝置以腰板和多個連接桿上的弧形板對兒童的腰部、大腿和小腿進行支撐，并在連接桿上設置多個標記點，標記點由對應的識別攝像頭進行識別，從而可以通過識別標記點來記錄兒童訓練過程中的運動軌跡，而運動軌跡可以從兒童的正向位置和側向位置進行記錄，完整記錄運動軌跡，在訓練過程中，兒童可以自主進行訓練，父母也不需要長時間陪同。

本實用新型進一步設置為：所述安裝框架正向位置的截面呈門字型，且所述安裝框架側向位置的截面呈S型彎曲狀。

通過采用上述技術方案，安裝框架用來支撐腰板，并在實際訓練過程中，因為安裝框架的外形，可以避免出現干擾兒童運動的問題。

本實用新型進一步設置為：所述安裝框架上端位置上固定安裝有電氣控制箱，所述跑步機底座上表面靠近弧形板的一端位置上固定安裝有扶手架，所述扶手架的中心位置固定安裝有顯示屏。