[實用新型]鏡片外觀瑕疵視覺檢測站

有效

• 申請號: 202221059818.7
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN217069719U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鄭偉琳
• 申請（專利權）人: 東莞市凹凸自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

鏡片外觀瑕疵視覺檢測站，機架上設有料盤定位機構、取料機構、送檢機構、視覺檢測機構、分揀機構、輸出機構；料盤定位機構具有鏡片分裝料盤，鏡片分裝料盤用于批量的分裝待檢的鏡片單體；取料機構具有由工業機器人驅動以實現三維運動的取料裝置；送檢機構具有由位姿定位裝置驅動的夾持裝置，位姿定位裝置驅動夾持裝置在朝向取料機構和朝向視覺檢測機構兩種姿態之間切換；檢測攝像頭則對夾持裝置上接收的鏡片單體進行拍照；分揀機構具有安裝在機架上的機械手臂以及由機械手臂驅動的拾取裝置，通過拾取裝置將經由檢測攝像頭拍照的鏡片單體移送至輸出機構；輸出機構中具有安裝在機架上的傳送裝置以及設于傳送裝置上的多個分揀區。

技術領域

本實用新型涉及樹脂老花鏡片生產技術領域，具體的是一種鏡片外觀瑕疵視覺檢測站。

背景技術

制備樹脂老花鏡片時，一般是先通過注塑成型的方式連續復制生產出帶有多個鏡片單體的鏡片組坯料，再將鏡片單體從鏡片組坯料中分切出來。

公告號為CN214139730U的中國專利文獻披露了一種鏡片粗胚的支撐結構，其中提及現有的鏡片粗胚包括鏡片本體、與鏡片本體邊緣相連的手柄，人手或機械手則拾取手柄來移轉鏡片本體，從而避免鏡片本體受損。基于這一思路，現有技術大多是采用接近于圖1所示的鏡片單體1’，其具有本體11’、與本體11’邊緣相連的手柄12’。

在生產線中對上述鏡片單體1’進行的檢測項目之一，系外觀瑕疵檢測，通常是按照設定要求將鏡片單體1’移動至檢測攝像頭下進行拍照檢測。現有技術在拍照檢測的過程中，大多是采用檢測員手動的將單個鏡片單體1’逐一送檢的方式進行，過于依靠檢測員的操作經驗和操作熟練度，導致檢測速度慢、誤差高、勞動強度大。

申請在實踐中發現，在現有技術中缺少一種自動化的檢測裝置來代替人工對鏡片進行外觀瑕疵檢測。

實用新型內容

本實用新型針旨在針對現有技術的上述不足之處，提供一種鏡片外觀瑕疵視覺檢測站，其技術方案如下。

鏡片外觀瑕疵視覺檢測站，包括機架，機架上設有構成流水線配合作業的料盤定位機構、取料機構、送檢機構、視覺檢測機構、分揀機構、輸出機構；

料盤定位機構具有安裝在機架上的料盤載臺，以及驅動料盤載臺沿左右方向位移的料盤步進裝置，以及可拆的裝配在料盤載臺上的鏡片分裝料盤，鏡片分裝料盤用于批量的分裝待檢的鏡片單體；

取料機構具有安裝在機架上的工業機器人以及由工業機器人驅動以實現三維運動的取料裝置，取料裝置將鏡片單體從鏡片分裝料盤中逐個移送至送檢機構；

送檢機構具有安裝在機架上的位姿定位裝置以及由位姿定位裝置驅動的夾持裝置，位姿定位裝置驅動夾持裝置在朝向取料機構和朝向視覺檢測機構兩種姿態之間切換，夾持裝置用于接收取料裝置移送的鏡片單體；

視覺檢測機構具有安裝機架上的檢測攝像頭和光源，夾持裝置切換至朝向視覺檢測機構的姿態時，光源用于照射夾持裝置上接收的鏡片單體，檢測攝像頭則對夾持裝置上接收的鏡片單體進行拍照；

分揀機構具有安裝在機架上的機械手臂以及由機械手臂驅動的拾取裝置，機械手臂驅動拾取裝置在視覺檢測機構和輸出機構之間往返移動，以通過拾取裝置將經由檢測攝像頭拍照的鏡片單體移送至輸出機構；

輸出機構中具有安裝在機架上的傳送裝置以及設于傳送裝置上的多個分揀區，分揀區用于按品質分類的接收拾取裝置移送的鏡片單體，傳送裝置采用輸送帶結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：料盤定位機構具有將料盤固定在相同位置，便于取料機構每次到固定位置取鏡片的積極效果，通過機械結構代替檢測員將鏡片單體移動至檢測攝像頭下進行拍照檢測，不受檢測員的操作經驗和操作熟練度局限，檢測速度快、誤差小。

下面，結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。

附圖說明