[實用新型]導管控制裝置

有效

• 申請號: 202221059792.6
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN217886199U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市匯智力創醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本實用新型公開了一種導管控制裝置，包括：外殼；支架，設置于所述外殼的一側；第一傳動機構，轉動設置于所述外殼上；第二傳動機構，轉動設置于所述支架上，且其第一端與所述第一傳動機構的第一端傳動連接，所述第二傳動機構的延長線與所述第一傳動機構的延長線相交設置；導管組件，設置在所述第二傳動機構的第二端，且固定于所述支架上，所述第二傳動機構設置有由其第一端貫穿至第二端的穿孔；驅動組件，所述驅動組件設置于所述外殼上，且其輸出端與所述第一傳動機構的第二端傳動連接，以驅動所述第一傳動機構轉動。本實用新型中導管控制裝置的整體結構簡單，制作成本低，控制效果好，且適用范圍更廣。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種導管控制裝置。

背景技術

微創醫療技術旨在用于減少醫療程序期間被損壞的組織的量，從而減少患者的恢復時間以及減輕患者的不適。

目前，此類微創醫療技術可以通過患者解剖結構中的自然孔口或通過一個或多個手術切口來執行。使用時，通過將醫療工具插入這些自然孔口或切口，以直達目標的組織部位，從而實現治療作用。

PCI(經皮冠狀動脈介入治療)手術機器人就是上述醫療工具中的一種，PCI手術機器人是主要用于經皮冠狀動脈介入治療中的醫療器械。在現有的PCI手術中，手術醫生由于長期暴露在X射線的電離輻射下，因此需要穿戴鉛衣以減少電離輻射，而鉛衣的使用雖然能夠減少電離輻射，但同時增加了醫生的負重，長期以往會對手術醫生的骨骼系統產生巨大損傷，所以PCI手術機器人便是用于減少PCI手術對醫生造成損傷的相關器械，其它能夠完全模擬醫生的操作動作，讓醫生在遠端完成手術。

現有的PCI手術機器人一般由主梁、直線導軌、夾持機構、套筒驅動以及剎車制動組件等來實現對導管中的導絲的前進、后退、夾緊、及旋轉等的控制。

然而，上述的導管旋轉控制機構不僅整體結構復雜，制作成本高，且控制效果差，適用范圍小。

因此，有必要提供一種新的導絲控制裝置以解決上述技術問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種結構簡單、制作成本低、控制效果好且適用范圍廣的導管控制裝置。

為了實現上述技術效果，本實用新型實施例提供了一種導管控制裝置，其包括：

外殼；

支架，所述支架設置于所述外殼的一側；

第一傳動機構，所述第一傳動機構轉動設置于所述外殼上，且其第一端伸出所述外殼，第二端位于所述外殼內；

第二傳動機構，所述第二傳動機構轉動設置于所述支架上，且其第一端與所述第一傳動機構的第一端傳動連接，所述第二傳動機構的延長線與所述第一傳動機構的延長線相交設置；

導管組件，所述導管組件設置在所述第二傳動機構的第二端，且固定于所述支架上，所述第二傳動機構設置有由其第一端貫穿至第二端的穿孔，以供設置于所述導管組件上的導絲穿過；

驅動組件，所述驅動組件設置于所述外殼上，且其輸出端與所述第一傳動機構的第二端傳動連接，以驅動所述第一傳動機構轉動。

優選的，所述第一傳動機構包括轉動設置于所述外殼上的第一傳動軸、設置于所述第一傳動軸的第一端的第一主動齒輪以及設置于所述第一傳動軸的第二端的第一從動齒輪；所述第二傳動機構的第一端與所述第一主動齒輪傳動連接，所述驅動組件的輸出端與所述第一從動輪齒輪傳動連接。

優選的，所述第二傳動機構包括轉動設置于所述支架上的第二傳動軸以及設置于所述第二傳動軸的第一端的第二從動齒輪；所述第二傳動軸的延長線與所述第一傳動軸的延長線相交設置，所述第二從動齒輪與所述第一主動齒輪嚙合，以實現所述第二傳動機構與所述第一傳動機構的傳動連接，所述導管組件設置在所述第二傳動軸的第二端。