[實用新型]一種基于無人機的森林防火系統

有效

• 申請號: 202221057427.1
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN218142114U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 邢志斌;王培毅;詹洪凱;郝飛
• 申請（專利權）人: 山西航空產業集團有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A62C3/02;B64D47/00
• 代理公司: 成都領航高智知識產權代理有限公司 51285
• 代理人: 蔣金梅

1.一種基于無人機的森林防火系統，包括：無人機飛行平臺(1)、地面監控站(2)和控制設備(3)，其特征在于，所述無人機飛行平臺(1)包括無人機機體(10)，所述無人機機體(10)上設置有供電單元(11)、動力單元(12)、伺服控制單元(13)、無線通信模塊(14)、主控模塊(15)、GPS定位模塊(16)和防火模塊(17)，所述無人機飛行平臺(1)通過無線通信模塊(14)分別與所述地面監控站(2)和所述控制設備(3)通信；所述地面監控站(2)被配置為接收、處理、顯示和存儲無人機飛行平臺(1)發送的數據，以及發送監控命令到無人機飛行平臺(1)；所述控制設備(3)被配置為向所述無人機飛行平臺(1)發送無人機飛行控制信息；所述主控模塊(15)分別與所述控制設備(3)、所述伺服控制單元(13)和所述GPS定位模塊(16)連接，其被配置為進行飛行控制和管理；所述供電單元(11)與所述動力單元(12)連接，用于為所述動力單元(12)提供動力；所述伺服控制單元(13)與所述動力單元(12)和主控模塊(15)連接，用于根據所述主控模塊(15)的指令控制所述無人機飛行；所述GPS定位模塊(16)用于實時定位無人機位置，并將位置數據傳送給所述主控模塊(15)；

所述防火模塊(17)包括數據采集模塊(172)、數據處理模塊(173)和數據存儲模塊(174)，所述數據采集模塊(172)被配置為采集火點及周圍區域、目標區域和火災后受損區域的信息，所述數據處理模塊(173)被配置為根據采集的數據進行預處理，并將處理后的數據分別發送給所述地面監控站(2)和所述數據存儲模塊(174)，所述數據存儲模塊(174)被配置為存儲處理后的數據，所述防火模塊(17)通過無線通信模塊(14)與所述地面監控站(2)通信；

所述數據采集模塊(172)包括火點信息采集單元(1721)、火情采集單元(1722)和火損采集單元(1723)，所述無人機機體(10)外殼下部設有光電吊艙，所述火點信息采集單元(1721)設置在光電吊艙內，所述火情采集單元(1722)和火損采集單元(1723)分散部署在無人機機體(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的森林防火系統，其特征在于，所述火點信息采集單元(1721)包括高清可見光攝像機、高精度熱紅外傳感器和激光測距儀，所述高清可見光攝像機用于采集監測目標區域的可見光，所述高精度熱紅外傳感器用于采集紅外熱成像影像視頻，所述激光測距儀用于對火點測距。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于無人機的森林防火系統，其特征在于，所述數據處理模塊(173)還包括火點信息數據處理設備(1731)，所述火點信息數據處理設備(1731)包括火點信息處理運算器(1701)和火點信息通信單元(1702)。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的森林防火系統，其特征在于，所述火情采集單元(1722)包括溫濕度傳感器、風速風向傳感器、大氣傳感器和煙感傳感器，所述溫濕度傳感器包括溫度采集單元和濕度采集單元，所述溫度采集單元用于采集目標區域溫度數據，所述濕度采集單元用于采集目標區域濕度數據，所述風速風向傳感器包括風速采集單元和風向采集單元，所述風速采集單元用于采集目標區域的風速數據，所述風向采集單元用于采集目標區域的風向數據，所述大氣傳感器包括煙塵顆粒采集單元、污染物氣體采集單元和有毒氣體采集單元，所述煙塵顆粒采集單元用于采集目標區域的煙塵顆粒數據，所述污染物氣體采集單元用于采集目標區域的污染物氣體數據，所述有毒氣體采集單元用于采集目標區域的有毒氣體數據，所述煙感傳感器包括煙霧濃度采集單元和煙霧方向采集單元，所述煙霧濃度采集單元用于采集目標區域的煙霧濃度數據，所述煙霧方向采集單元用于采集目標區域的煙霧方向數據。

5.根據權利要求1或4所述的一種基于無人機的森林防火系統，其特征在于，所述數據處理模塊(173)還包括火情數據處理設備(1732)，所述火情數據處理設備(1732)包括火情處理運算器(1703)和火情數據通信單元(1704)。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的森林防火系統，其特征在于，所述火損采集單元(1723)包括高清攝像機。