[實用新型]一種具有自動限位功能的PCB板上料機構

有效

• 申請號: 202221050733.2
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN217894299U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 唐金洲
• 申請（專利權）人: 深圳市華研新創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/88
• 代理公司: 深圳市精英創新知識產權代理有限公司 44740
• 代理人: 黃文鋒

本實用新型公開了一種具有自動限位功能的PCB板上料機構，包括絲桿機構，絲桿機構的側壁固定連接有第一隔板,第一隔板頂部設有導軌，承載座與絲桿機構滑動連接，承載座上設有載板，載板靠近第一隔板的一端開設有收容槽，阻隔件一端設有接觸部，接觸部與導軌滑動連接，阻隔件遠離絲桿機構的側面上設有滑軌，阻隔件另一端穿過收容槽，行進機構包括U型支架，U型支架的側面固定連接于于載板下方，U型支架靠近收容槽，第一絲桿兩端與U型支架的兩端旋轉連接，第一電機置于U型支架一端，第一電機輸出軸與絲桿固定連接，滑塊一端滑動連接于第一絲桿上，滑塊另一端與滑軌滑動連接。本實用新型提供，可以根據PCB板尺寸進行調節。

技術領域

本實用新型涉及PCB板檢測技術領域，尤其涉及一種具有自動限位功能的 PCB板上料機構。

背景技術

目前市面上的PCB板上料機構如中國專利CN201822227067.5公開了一種自動供料裝置及電路板檢測設備，供料腔、升降板、隔板結構和升降驅動結構，升降板水平設于供料腔內，升降板上開設有長條孔，隔板結構包括至少一個分隔供料腔的穿過長條孔的隔板，且隔板穿過長條孔延伸入供料腔內；升降驅動結構固定于供料腔的外側，且與升降板相連接并控制升降板升降。

由于現有的PCB板的尺寸形狀各異，上述技術方案中的隔板位置固定，無法拆卸并調整隔板位置以適配PCB板的尺寸。導致PCB板的上料機構的適應能力較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有自動限位功能的PCB板上料機構，可以根據PCB板尺寸進行調節。

本實用新型公開的一種具有自動限位功能的PCB板上料機構所采用的技術方案是:包括絲桿機構，所述絲桿機構的側壁固定連接有第一隔板,所述第一隔板頂部設有導軌。承載座，所述承載座與絲桿機構滑動連接，所述承載座上設有載板，所述載板靠近第一隔板的一端開設有收容槽。阻隔件，所述阻隔件一端設有外突的接觸部，所述接觸部靠近第一隔板，所述接觸部與導軌滑動連接，所述阻隔件遠離絲桿機構的側面上設有滑軌，所述阻隔件另一端穿過收容槽。行進機構，所述行進機構包括U型支架和第一絲桿、第一電機、滑塊，所述U型支架的側面固定連接于于載板下方，所述U型支架靠近收容槽，所述第一絲桿兩端與U型支架的兩端旋轉連接，所述第一絲桿與導軌互相平行，所述 U型支架設有第一絲桿的一側朝向第一隔板，所述第一電機置于U型支架一端，所述第一電機輸出軸與絲桿固定連接，所述滑塊一端滑動連接于第一絲桿上，所述滑塊另一端與滑軌滑動連接。

作為優選方案，所述U型支架上設有多根第一光桿，所述第一光桿兩端與 U型支架的兩端連接，所述第一光桿與第一絲桿互相平行，所述第一光桿與滑塊的一端滑動連接。

作為優選方案，所述滑塊另一端開設有滑槽，所述滑槽與滑軌滑動連接。

作為優選方案，所述絲桿機構包括底板和龍門支架、第二絲桿、第二電機，所述龍門支架置于底板上，所述第二絲桿的兩端與底板和龍門支架的橫梁旋轉連接，所述第二絲桿與承載座滑動連接，所述電機置于底板底部，所述第二電機的輸出軸與第二絲桿旋轉連接。

作為優選方案，所述底板和龍門支架之間設有多根第二光桿，所述第二光桿的兩端與底板和龍門支架的橫梁連接，所述第二光桿與第二絲桿互相平行，所述第二光桿與承載座滑動連接。

作為優選方案，所述承載座為矩形中空框體結構，所述龍門支架靠近承載座一側設有第二隔板，所述第二隔板置于承載座的矩形中空框體內，所述第二隔板垂直于第一隔板。

作為優選方案，所述第一隔板靠近絲桿機構的頂部設有第一紅外感應器，所述第一紅外感應器朝向載板上方，所述載板靠近第一隔板和絲桿機構的底部設有第二紅外感應器，所第二紅外感應器朝向載板上方。