[實用新型]裝夾治具有效
| 申請號: | 202221050657.5 | 申請日: | 2022-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN217832730U | 公開(公告)日: | 2022-11-18 |
| 發明(設計)人: | 范廣發;李銳;張亮;張健;郭露霞;郭琪 | 申請(專利權)人: | 富聯科技(晉城)有限公司 |
| 主分類號: | B23Q3/06 | 分類號: | B23Q3/06;B25B11/00 |
| 代理公司: | 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334 | 代理人: | 常云敏 |
| 地址: | 048026 山西*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝夾治具 | ||
1.一種裝夾治具,其特征在于,包括:
底座,用于支撐工件;
多個內撐組件,沿所述底座的周向設置,每個所述內撐組件包括承載件、調節件及內撐件,所述承載件滑動設于所述底座,所述調節件設于所述承載件并與所述內撐件連接,用于調節所述內撐件相對于所述底座的角度;
驅動組件,設于所述底座并連接多個所述承載件,用于驅動多個所述承載件沿所述底座滑動,以使所述承載件帶動所連接的所述調節件及所述內撐件朝向靠近所述工件的內側面方向運動;其中,
基于每個所述內撐件通過運動而到達與所述工件的內側面相距一定距離的預定位置,所述調節件適應性地調節所連接的所述內撐件相對于所述底座的角度,以使每個所述內撐件抵持所述工件的內側面以實現對所述工件的裝夾。
2.如權利要求1所述的裝夾治具,其特征在于,所述底座包括:
底板,所述驅動組件及多個所述內撐組件均設于所述底板;
多個支撐件,分布于所述底板的周緣并用于支撐所述工件,所述支撐件凸出于所述底板的高度小于所述內撐件凸出于所述底板的高度,多個所述支撐件圍設形成一內撐區域,所述驅動組件及多個所述內撐組件均設于所述內撐區域內。
3.如權利要求2所述的裝夾治具,其特征在于,
所述承載件背離所述底板的表面設有收容槽,所述內撐件的部分及所述調節件設于所述收容槽內,且所述內撐件與所述收容槽的槽壁之間設有間隙。
4.如權利要求3所述的裝夾治具,其特征在于,
所述收容槽包括相連通的固定槽和活動槽,所述活動槽沿所述承載件滑動方向的截面面積大于所述固定槽沿所述承載件滑動方向的截面面積,所述調節件卡持于所述固定槽,所述內撐件的部分設于所述活動槽,并與所述活動槽的槽壁之間設有間隙。
5.如權利要求4所述的裝夾治具,其特征在于,所述裝夾治具滿足關系式:
a≥1.5b;
其中,a為所述活動槽沿所述承載件滑動方向的寬度,b為所述內撐件沿所述承載件滑動方向的寬度。
6.如權利要求2所述的裝夾治具,其特征在于,所述驅動組件包括:
多個驅動件,設于所述底板并沿所述底板的周向設置,多個所述驅動件位于所述內撐區域內,并與多個所述承載件一一連接。
7.如權利要求6所述的裝夾治具,其特征在于,所述驅動組件還包括:
止擋件,連接于所述底板并設于多個所述驅動件圍設形成的止擋區域內,用于抵持多個所述驅動件。
8.如權利要求1所述的裝夾治具,其特征在于,
所述內撐件相對于所述底座的角度α滿足關系式:0°≤α≤90°。
9.如權利要求8所述的裝夾治具,其特征在于,
所述內撐件抵持所述工件的內側面時,所述內撐件相對于所述底座的角度α為90°。
10.如權利要求1所述的裝夾治具,其特征在于,所述裝夾治具還包括:
取像件,用于獲取多個所述內撐件各自通過運動而達到與所述工件的內側面相距一定距離的預定位置時,每個所述內撐件與所述工件的內側面相距的實際距離;
控制件,與所述取像件及多個所述調節件分別電連接,用于基于每個所述內撐件與所述工件的內側面相距的實際距離,控制多個所述調節件調節所連接的所述內撐件相對于所述底座的角度。
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