[實用新型]一種旋轉式果實糖度在線檢測與分級一體化機器人

有效

• 申請號: 202221050569.5
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN217857417U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 孫旭東;支文翔
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 南昌卓爾精誠專利代理事務所(普通合伙) 36133
• 代理人: 徐柳華

本實用新型提供了一種旋轉式果實糖度在線檢測與分級一體化機器人，包括圓盤，皮帶，第一懸架，變頻電機，傳輸臺，氣缸，分選槽，支撐臺，第二懸架，支架和第三懸架；所述變頻電機通過皮帶連接圓盤；轉盤的右端固定連接有三個等距分布的第一懸架、第二懸架、第三懸架；傳輸臺的頂部均勻布置盛放果實的槽，傳輸臺的一側安裝有支撐臺；所述支架底端固定連接有氣缸，氣缸的底部套接導柱，所述導柱內嵌同心裝配的無損檢測儀，使果實吸取、檢測、分級循環一體化。

技術領域

本實用新型屬于果實采收商品化處理技術領域，具體涉及一種旋轉式果實糖度在線檢測與分級一體化機器人。

背景技術

果實采后按照糖度水平分級，按照需求分割到不同客戶群體，以成為提高水果品質和市場競爭力的主要技術手段。

現有果實分級裝備沿襲把近紅外光譜傳感器集成在傳統稱重生產線的思路，對果盤與近紅外傳感器的匹配程度要求高、不同類型的水果（有核或者無核）需要設計不同的檢測模式，例如蘋果、柑桔宜用透射或漫透射，而桃、芒果等宜用漫反射模式。這就造成了分級設備需要針對不同對象單獨設計、通用性差、生產線體積龐大、成本高，不符合農業低成本智能裝備的發展趨勢。

采用光源探頭一體化檢測結構，設計果實吸取、檢測、分級循環動作的機器人，突破傳統果盤以及水果類型對分級裝備的制約，結構緊湊、通用性強，實現多功能一體、循環作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉式果實糖度在線檢測與分級一體化機器人，實現高精度柑桔品質無損檢測。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種旋轉式果實糖度在線檢測與分級一體化機器人，包括：圓盤，皮帶，第一懸架，變頻電機，傳輸臺，氣缸，分選槽，支撐臺，第二懸架，支架和第三懸架；所述變頻電機通過皮帶連接圓盤；圓盤的右端固定連接有三個等距分布的第一懸架、第二懸架、第三懸架；傳輸臺的頂部均勻布置盛放果實的槽，傳輸臺的一側安裝有支撐臺；所述支架底端固定連接有氣缸，氣缸的底部套接導柱，所述導柱內嵌同心裝配的無損檢測儀。

進一步地，所述支撐臺嵌入設置有三個分選槽，且三個分選槽與水平面的夾角為30°。

進一步地，所述第一懸架、第二懸架、第三懸架末端各固定有一個支架；所述傳輸臺位于第一懸架下方，所述支撐臺位于第二懸架下方。

進一步地，所述支架呈“L”型，導柱的底端安裝有真空吸盤，真空吸盤的內部裝有氣嘴。

進一步地，所述導柱的前端緊密連接有真空連接管，真空連接管通過軟管與圓盤相接。

進一步地，所述無損檢測儀的內部從出口端依次安裝有透鏡、光源發射裝置、光源、光源探測器、小型處理器、控制電路板、供電裝置；所述光源通過線路連接光源探測器，光源探測器與小型處理器連接，小型處理器的安裝在供電裝置上。

進一步地，所述無損檢測儀的頂部中間位置固定安裝有連接塊，無損檢測儀與導柱通過連接塊固定連接。

進一步地，所述真空吸盤的結構為V形結構，真空吸盤與果實呈對心設置。

本實用新型的有益效果：

與現有技術相比，本實用新型具備以下有益效果：該種旋轉式果實糖度在線檢測與分級一體化機器人，當果實放置在傳輸臺上時，通過圓盤帶動三根懸架，使真空吸盤在與果實將垂直對心時，氣缸驅動進而對果實進行吸取，在對果實進行真空吸取的同時，通過在導柱內部固定連接一個光源為鹵素燈的無損檢測儀，能夠在吸盤吸取果實的瞬間檢測出果實的糖度，當懸架轉動到另一側時，依據檢測結果自動將果實放置在相應的分選槽內，采用光源探頭一體化檢測結構，達到了果實吸取、檢測、分級循環動作一體化的效果，且突破了傳統果盤以及水果類型對分級裝備的制約，結構緊湊、通用性強，實現多功能一體、循環作業。

附圖說明