[實(shí)用新型]一種自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221044651.7
• 申請日: 2022-04-30
• 公開（公告）號: CN217108790U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周镕;周濱
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智源水利環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16F15/023;F16L101/30
• 代理公司: 無錫風(fēng)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

本實(shí)用新型公開了一種自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人，包括檢測車架，所述檢測車架的兩側(cè)邊緣處轉(zhuǎn)動裝設(shè)有滾輪，所述檢測車架的頂部一側(cè)固定安裝有照明主體，所述檢測車架的頂部固定裝設(shè)有檢測主體，所述檢測車架的前表面裝設(shè)有氣囊，所述檢測車架的前表面固定裝設(shè)有卡座，所述卡座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽；通過在該檢測車架的側(cè)邊設(shè)置氣囊，防止檢測車架滲水過深，同時安裝在檢測車架兩端的氣囊可起到保護(hù)作用，防止檢測車架磕碰，提高了該檢測車架的安全性，同時在該檢測機(jī)器人放置過程中，通過在檢測主體的一端設(shè)置保護(hù)套，當(dāng)該裝置未使用時，可將保護(hù)套蓋設(shè)在檢測主體的一端，防止檢測主體被磕碰損壞，從而提高了該裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計算機(jī)自動控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

現(xiàn)有的自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人，通常在河湖水網(wǎng)的管道系統(tǒng)中，有時需要對管道進(jìn)行檢測，檢測時會使用到走航式管道檢測機(jī)器人，在常用的管道機(jī)器人使用時，由于管道內(nèi)可能殘留有一定的積水，若管道在檢測時，有可能涉水過深，導(dǎo)致檢測機(jī)器人停止工作，且在檢測過程中，容易磕碰，影響該檢測機(jī)器人的實(shí)用性的問題，為此我們提出一種自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人，通常在河湖水網(wǎng)的管道系統(tǒng)中，有時需要對管道進(jìn)行檢測，檢測時會使用到走航式管道檢測機(jī)器人，在常用的管道機(jī)器人使用時，由于管道內(nèi)可能殘留有一定的積水，若管道在檢測時，有可能涉水過深，導(dǎo)致檢測機(jī)器人停止工作，且在檢測過程中，容易磕碰，影響該檢測機(jī)器人的實(shí)用性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動走航式河湖水網(wǎng)檢測機(jī)器人，包括檢測車架，所述檢測車架的兩側(cè)邊緣處轉(zhuǎn)動裝設(shè)有滾輪，所述檢測車架的頂部一側(cè)固定安裝有照明主體，所述檢測車架的頂部固定裝設(shè)有檢測主體，所述檢測車架的前表面裝設(shè)有氣囊，所述檢測車架的前表面固定裝設(shè)有卡座，所述卡座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽，所述卡座的內(nèi)側(cè)頂部旋設(shè)安裝有螺栓，所述螺栓的一端裝設(shè)有抵塊，所述氣囊的一側(cè)固定裝設(shè)有卡塊，所述氣囊通過卡塊卡設(shè)在卡座上，且所述卡座與卡塊通過卡槽滑動安裝。

優(yōu)選的，所述檢測主體的一側(cè)底部連接裝設(shè)有保護(hù)套，所述保護(hù)套的一端嵌設(shè)安裝有磁鐵。

優(yōu)選的，所述保護(hù)套的另一端通過磁鐵吸附蓋合。

優(yōu)選的，所述檢測車架的內(nèi)側(cè)表面粘設(shè)安裝有橡膠墊片。

優(yōu)選的，所述檢測車架的一側(cè)與另一側(cè)均裝設(shè)有所述氣囊。

優(yōu)選的，所述卡座與卡塊通過抵塊抵緊固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)在常用的管道機(jī)器人使用時，由于管道內(nèi)可能殘留有一定的積水，若管道在檢測時，有可能涉水過深，導(dǎo)致檢測機(jī)器人停止工作，且在檢測過程中，容易磕碰，通過在該檢測車架的側(cè)邊設(shè)置氣囊，氣囊通過卡設(shè)安裝，當(dāng)使用該裝置檢測水網(wǎng)時，可將氣囊安裝在檢測車架的側(cè)邊，防止檢測車架滲水過深，同時安裝在檢測車架兩端的氣囊可起到保護(hù)作用，防止檢測車架磕碰，提高了該檢測車架的實(shí)用性與安全性；

(2)同時在該檢測機(jī)器人放置過程中，若檢測主體的一端受到磕碰，有可能導(dǎo)致安裝在檢測主體一端的攝像頭與傳感主體被磕碰損壞，影響該裝置使用，通過在檢測主體的一端設(shè)置保護(hù)套，當(dāng)該裝置未使用時，可將保護(hù)套蓋設(shè)在檢測主體的一端，防止檢測主體被磕碰損壞，從而提高了該裝置的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型氣囊的左視安裝結(jié)構(gòu)示意圖；