[實用新型]一種汽車用的組裝治具有效
| 申請號: | 202221044137.3 | 申請日: | 2022-05-03 |
| 公開(公告)號: | CN217097840U | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發明(設計)人: | 金善宇;趙鵬;曾祥來 | 申請(專利權)人: | 蘇州琦開航機電科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/10 | 分類號: | B25J15/10;B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司: | 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 洪中清 |
| 地址: | 215100 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 汽車 組裝 | ||
本實用新型公開了一種汽車用的組裝治具,包括安裝座和聯動組件,安裝座內部固定安裝有電機,電機輸出端固定連接有絲桿,安裝座上部固定安裝有機械爪,電機通過聯動組件驅動機械爪進行抓取動作,機械爪包括夾板,夾板內部設有防護組件,防護組件包括活動板,夾板內部滑動安裝活動板,活動板通過彈簧活動安裝有接觸板,接觸板穿過夾板延伸至外界。本實用新型的電機通過聯動組件驅動機械爪進行抓取動作,進行汽車組裝,通過機械爪包括夾板,夾板內部設有防護組件,防護組件包括活動板,夾板內部滑動安裝活動板,活動板通過彈簧活動安裝有接觸板,接觸板穿過夾板延伸至外界,使得在進行夾取物品時,可以通過接觸板配合彈簧進行緩沖保護。
技術領域
本實用新型屬于汽車技術領域,尤其涉及一種汽車用的組裝治具。
背景技術
在進行汽車生產時,需要時機械臂進行零件夾取組裝操作,如申請號為CN201821590396.X一種汽車組裝定點吊裝夾具,包括運輸軌,U型桿的兩端均設置有第一固定塊和第二固定塊,第一固定塊和第二固定塊之間設置有第二電動伸縮桿,兩個第二電動伸縮桿的輸出端之間設置有橫桿,橫桿的底部設置有第一固定塊,第一固定塊的一側設置有連接螺栓,且第一固定塊通過連接螺栓與第二固定塊固定連接。通過連接螺栓可以調整第一固定塊和第二固定塊之間的距離,從而調整夾持汽車組裝部件的夾持力,且利用第二電動伸縮桿可以實現升降橫桿,從而方便調整汽車組裝部件的高度,另通過第一固定塊和第二固定塊可以有效地提高橫桿的穩定性,避免汽車組裝部件時發生晃動。
但是,傳統技術存在的問題是:傳統的機械爪剛性較大,在進行夾取時可能會損壞零件。
實用新型內容
針對現有技術存在的問題,本實用新型提供了一種汽車用的組裝治具,具備零件保護的優點,解決了傳統的機械爪剛性較大,在進行夾取時可能會損壞零件的問題。
本實用新型是這樣實現的,一種汽車用的組裝治具,包括安裝座和聯動組件,所述安裝座內部固定安裝有電機,所述電機輸出端固定連接有絲桿,所述安裝座上部固定安裝有機械爪,所述電機通過所述聯動組件驅動所述機械爪進行抓取動作,所述機械爪包括夾板,所述夾板內部設有防護組件,所述防護組件包括活動板,所述夾板內部滑動安裝所述活動板,所述活動板通過彈簧活動安裝有接觸板,所述接觸板穿過所述夾板延伸至外界。
作為本實用新型優選的,所述夾板遠離所述接觸板的一側螺接有螺桿,所述螺桿穿過所述夾板外壁接觸螺接所述活動板,所述活動板受所述螺桿驅動擠壓彈簧。
作為本實用新型優選的,所述螺桿設有兩個,兩個所述彈簧分別螺接所述活動板。
作為本實用新型優選的,所述接觸板上還設有限位板,所述夾板內部滑動連接所述限位板,所述安裝座包括底盤,所述底盤上部固定安裝所述電機,所述底盤上部固定連接有支撐柱,所述支撐柱上部固定連接有安裝盤且所述絲桿轉動連接所述安裝盤。
作為本實用新型優選的,所述機械爪還包括支撐板,所述支撐板通過螺釘固定在所述安裝盤上,所述支撐板上部轉動安裝有聯動板。
作為本實用新型優選的,所述聯動板設有四個,四個所述聯動桿上部分別轉動連接所述夾板。
作為本實用新型優選的,所述聯動組件包括連接板和升降板,所述絲桿外部螺接所述升降板,所述升降板一側轉動安裝所述連接板,所述連接板轉動連接靠近所述絲桿的兩個聯動桿。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:
1、本實用新型通過安裝座內部固定安裝有電機,電機輸出端固定連接有絲桿,安裝座上部固定安裝有機械爪,使得電機通過聯動組件驅動機械爪進行抓取動作,進行汽車組裝,通過機械爪包括夾板,夾板內部設有防護組件,防護組件包括活動板,夾板內部滑動安裝活動板,活動板通過彈簧活動安裝有接觸板,接觸板穿過夾板延伸至外界,使得在進行夾取物品時,可以通過接觸板配合彈簧進行緩沖保護。
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