[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221039718.8
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217616605U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙雷;楊虎森;藍(lán)志明;鄒劍平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳云臺映象科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093;B08B13/00;B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 華雅欣

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

軌道驅(qū)動系統(tǒng)(100)，其包括，導(dǎo)軌，支撐所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支座，與所述導(dǎo)軌連接的移動機構(gòu)，和驅(qū)動所述移動機構(gòu)沿導(dǎo)軌移動的驅(qū)動機構(gòu)；

多段機械臂(200)，其一端與連接設(shè)置于所述移動機構(gòu)連接，另一端設(shè)置有清潔機構(gòu)(300)；

傳感器系統(tǒng)(400)，其設(shè)置于所述多段機械臂(200)和所述清潔機構(gòu)(300)，用于采集所述多段機械臂(200)和所述清潔機構(gòu)(300)的角度位置；其中，

所述軌道驅(qū)動系統(tǒng)(100)支撐所述多段機械臂(200)沿所述導(dǎo)軌移動，并利用由所述多段機械臂(200)支撐的清潔機構(gòu)(300)對清潔區(qū)域進(jìn)行清潔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

多段機械臂(200)包括，

與所述軌道驅(qū)動系統(tǒng)(100)連接的近端機械臂段；

用于與所述清潔機構(gòu)(300)連接的遠(yuǎn)端機械臂段；以及

至少一個設(shè)置于所述近端機械臂段和所述遠(yuǎn)端機械臂段之間的中間機械臂段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，

所述多段機械臂(200)各機械臂段之間通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)連接，在豎直平面上可相互擺動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，

所述多段機械臂(200)各機械臂段通過氣壓作動筒驅(qū)動進(jìn)行屈伸動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

所述軌道驅(qū)動系統(tǒng)(100)具有圍繞清潔區(qū)域設(shè)置的導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌支座的內(nèi)側(cè)，由所述導(dǎo)軌支座支撐所述導(dǎo)軌使所述導(dǎo)軌圍繞清潔區(qū)域周圍延伸設(shè)置并在拐角處以圓弧過度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

所述移動機構(gòu)包括至少一組對輪，對輪夾緊所述導(dǎo)軌，對輪的兩個輪為U型槽輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

所述清潔機構(gòu)(300)包括，

用于洗刷清潔區(qū)域的清潔刷(310)；

用于向清潔區(qū)域噴水的水槍(320)；和

設(shè)置于所述清潔刷的基部的旋轉(zhuǎn)電機(340)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，

所述多段機械臂(200)另一端設(shè)置有清潔機構(gòu)安裝部(250)，所述清潔機構(gòu)(300)的基部與所述清潔機構(gòu)安裝部(250)連接設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，

清潔機構(gòu)(300)還包括連接在清潔機構(gòu)安裝部(250)外側(cè)的Y軸轉(zhuǎn)角氣缸(330)，Y軸轉(zhuǎn)角氣缸(330)驅(qū)動清潔刷(310)在豎直平面上相對于清潔機構(gòu)安裝部(250)擺動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，

還包括機電系統(tǒng)(500)，所述機電系統(tǒng)(500)包括空壓機和高壓水泵，

由所述空壓機提供高壓氣體給氣壓作動筒和水槍；

由高壓水泵提供加壓水流給水槍。