[實用新型]一種棧橋自動化巡檢機器人

有效

• 申請號: 202221039254.0
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217494269U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 孫博文;王鵬;閆宇
• 申請（專利權）人: 中化學建設投資集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種棧橋自動化巡檢機器人，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)的兩側底部設置有若干移動輪(2)，所述車體(1)的兩端底部設置有防護杠(3)，且所述車體(1)正面設置有照明燈(4)；

所述車體(1)的頂部穿插設置有升降組件(5)，所述升降組件(5)的頂部設置有攝像頭(6)，所述升降組件(5)的中部一端設置有超聲波發射器(7)與超聲波接收器(8)，所述升降組件(5)的中部另一端設置有喇叭(9)與天線(10)。

2.根據權利要求1所述的一種棧橋自動化巡檢機器人，其特征在于，所述車體(1)的頂部開設有移動腔(11)，所述移動腔(11)的內底部設置有電機(12)，所述電機(12)轉軸連接有絲桿(13)，且所述絲桿(13)的兩端設置有限位桿(14)。

3.根據權利要求2所述的一種棧橋自動化巡檢機器人，其特征在于，所述升降組件(5)包括設置在所述攝像頭(6)底部設置有防護板(51)，所述防護板(51)的底端中部設置有升降管(52)，所述升降管(52)中部開設有升降孔(53)；

所述升降管(52)底部設置有支撐板(54)，所述支撐板的中部且位于所述升降管(52)的圓周外側設置有限位孔(55)。

4.根據權利要求3所述的一種棧橋自動化巡檢機器人，其特征在于，所述絲桿(13)與所述升降孔(53)相配合，所述限位桿(14)與所述限位孔(55)相配合，且所述限位桿(14)頂部設置有限位塊。

5.根據權利要求4所述的一種棧橋自動化巡檢機器人，其特征在于，所述防護板(51)的頂部四角均設置有警示燈，所述防護板(51)的側邊設置有傾斜面。

6.根據權利要求5所述的一種棧橋自動化巡檢機器人，其特征在于，所述超聲波發射器(7)與所述超聲波接收器(8)相配合，且所述防護板(51)與所述移動腔(11)連接處設置有密封圈，且所述密封圈與所述支撐板相連接。