[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221039211.2
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN216684823U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐思揚;彭英明
• 申請（專利權(quán)）人: 海伯利安（成都）航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

本實用新型公開一種無人飛行器，包括機(jī)體、機(jī)臂和旋翼組件，所述機(jī)體包括主體和連接在主體上的機(jī)臂固定組件，所述主體為由若干的管件拼合組成的框架，所述主體中部設(shè)置有存放區(qū)，所述機(jī)臂固定組件包括由若干的管件拼合組成的機(jī)臂固定框架以及連接在機(jī)臂固定框架上的機(jī)臂座，機(jī)臂固定框架的管件與主體的管件連接，機(jī)臂安裝在機(jī)臂座上，旋翼組件設(shè)置在機(jī)臂上。本實用新型所述的無人飛行器結(jié)構(gòu)輕型、強(qiáng)度高，利用管件拼合成的框架構(gòu)成機(jī)體，在有效控制機(jī)體重量的同時極大的提高機(jī)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，能夠穩(wěn)定承載大容量的電池，有效避免出現(xiàn)機(jī)體扭曲形變的狀況，確保飛行器滿足高海拔飛行、大載重飛行、長航程飛行的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及飛行器的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。

背景技術(shù)

無人飛行器常采用電力作為動力源，受電池能量密度和機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計水平制約，很難同時實現(xiàn)高海拔飛行、大載重飛行、長航程飛行。由于高海拔地區(qū)空氣稀薄的原因，同轉(zhuǎn)速下的旋翼所帶來的升力急劇下降，導(dǎo)致無人飛行器需要電機(jī)提供更高的轉(zhuǎn)速才能達(dá)到與低海拔地區(qū)同等的升力，也就意味著需要消耗更多的動力來來維持無人飛行器穩(wěn)定飛行。通常采用增加動力源也就是增加電池容量的方式來提升飛行器的動力性能，但是電池容量增加必定導(dǎo)致電池重量增加，現(xiàn)有的無人飛行器的機(jī)體難以承載大重量的電池，容易出現(xiàn)機(jī)體結(jié)構(gòu)扭曲形變的狀況，影響飛行穩(wěn)定性和可靠性，并且無人飛行器的自身重量也由于電池重量的增加而顯著增大，而電池容量增加所帶來的動力提升有限，依然無法實現(xiàn)大載重長航程的飛行需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種無人飛行器，解決目前技術(shù)中無人飛行器的機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較低，穩(wěn)定性較弱，容易由于載重加大出現(xiàn)機(jī)體扭曲形變，無法實現(xiàn)大載重長航程飛行的問題。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是 ：

一種無人飛行器，包括機(jī)體、機(jī)臂和旋翼組件，所述機(jī)體包括主體和連接在主體上的機(jī)臂固定組件，所述主體為由若干的管件拼合組成的框架，所述主體中部設(shè)置有存放區(qū)，所述機(jī)臂固定組件包括由若干的管件拼合組成的機(jī)臂固定框架以及連接在機(jī)臂固定框架上的機(jī)臂座，機(jī)臂固定框架的管件與主體的管件連接，機(jī)臂安裝在機(jī)臂座上，旋翼組件設(shè)置在機(jī)臂上。本實用新型所述的無人飛行器結(jié)構(gòu)輕型、強(qiáng)度高，利用管件拼合成的框架作為飛行器機(jī)體，在避免過大增加機(jī)體重量的同時極大的提高機(jī)體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，有效減輕機(jī)體的自身重量，提高飛行器的載重能力，進(jìn)而能夠穩(wěn)定承載大容量的電池，不會出現(xiàn)機(jī)體結(jié)構(gòu)扭曲形變的狀況，能增強(qiáng)飛行器的續(xù)航能力，實現(xiàn)長航程，提高飛行動力，同時實現(xiàn)高海拔飛行、大載重飛行、長航程飛行。

進(jìn)一步的，所述管件的內(nèi)部設(shè)置有垂直于管件軸向并支撐于管件內(nèi)壁的預(yù)埋柱，所述預(yù)埋柱沿著管件的軸向間隔設(shè)置有若干個。利用預(yù)埋柱在極小增加重量的情況下有效增強(qiáng)管件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，管件可采用薄壁管，在減輕重量的同時保障足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，滿足大載重的需求。

進(jìn)一步的，所述預(yù)埋柱至少有一端設(shè)置有螺孔一，管件的壁面上開設(shè)有與螺孔一相配合的通孔，螺釘穿過通孔并與連螺孔一連接以將預(yù)埋柱固定在管件內(nèi)部，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，能方便快捷的將預(yù)埋柱安裝在管件的內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述預(yù)埋柱的另一端設(shè)置有螺孔二，管件的壁面上開設(shè)有正對螺孔二的通孔，所述螺孔二作為在管件上連接其他部件的安裝部，使得管件的壁面上具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的安裝部，即使管件為薄壁管也能穩(wěn)定可靠的承載重物，有效避免管件發(fā)生扭曲形變，提高機(jī)體的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，常規(guī)技術(shù)是在管件的壁面上沖孔翻邊并加工螺紋以得到的螺紋孔，此種螺紋孔所構(gòu)成的安裝部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，容易出現(xiàn)滑絲、螺紋孔破裂、管件扭曲形變的狀況，難以滿足承載重物的要求。

進(jìn)一步的，所述旋翼組件包括槳座、槳夾和槳葉，所述槳座的中部設(shè)置有用于與動力軸連接的固定部，所述槳座上還設(shè)置有沿著固定部的周向間隔分布的連接部，所述槳夾與連接部可拆卸連接，槳葉與槳夾連接；