[實用新型]攝像頭安裝角度檢具

有效

• 申請號: 202221028313.4
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217953425U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 劉琨;苗旺
• 申請（專利權）人: 際絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 胡程瀟

1.一種攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，包括：

工裝；

攝像頭總成，適于固定于所述工裝，所述攝像頭總成用于固定攝像頭；

角度檢測機構，用于檢測所述攝像頭在所述攝像頭總成上的安裝角度。

2.根據權利要求1所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述工裝包括：

固定面板；

底座，安裝于所述固定面板的上側，所述攝像頭總成適于貼合于所述底座的側表面；

頂緊機構，安裝于所述固定面板的上側，所述頂緊機構用于將所述攝像頭總成頂緊貼合于所述底座的側表面。

3.根據權利要求2所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述底座的側表面設有安裝孔，所述攝像頭總成設有通孔，所述安裝孔與所述通孔適于通過緊固件相固定，所述頂緊機構適于頂緊所述緊固件。

4.根據權利要求3所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述頂緊機構包括頂緊氣缸和頂緊塊，所述頂緊氣缸通過安裝座固定于所述固定面板的上側，所述頂緊氣缸的活塞桿與所述頂緊塊的一側相連，所述頂緊塊的另一側向外延伸有凸塊，所述凸塊用于頂緊所述緊固件。

5.根據權利要求2-4任一項所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，還包括：機殼，所述機殼內設有支撐板，所述固定面板滑動設置于所述支撐板的上側。

6.根據權利要求5所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述支撐板的上側設有導向機構和滑動氣缸，所述固定面板的下側設有滑動座，所述滑動座滑動安裝于所述導向機構，所述滑動氣缸用于驅動所述固定面板沿所述導向機構滑動。

7.根據權利要求5所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述角度檢測機構包括：

機械臂，具有固定端和自由端，所述固定端安裝于所述支撐板的上側；

檢測儀，安裝于所述自由端，所述檢測儀用于檢測所述攝像頭在所述攝像頭總成上的安裝角度。

8.根據權利要求7所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述機械臂采用六自由度機械臂。

9.根據權利要求7所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述攝像頭分別布置有第一測試面、第二測試面和第三測試面，所述固定面板的上側設有參照機構，所述參照機構分別布置有第一基準面、第二基準面和第三基準面，所述檢測儀用于檢測所述第一測試面與所述第一基準面之間的角度偏差，以及所述第二測試面與所述第二基準面之間的角度偏差，以及所述第三測試面與所述第三基準面之間的角度偏差；

其中，所述檢測儀為基于激光測距原理的激光測量儀。

10.根據權利要求5所述的攝像頭安裝角度檢具，其特征在于，所述支撐板的上側設有柔性支撐件，所述柔性支撐件用于支撐所述攝像頭總成。