[實用新型]一種用于激光雷達的保護裝置、激光雷達組件和車輛

有效

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• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217981855U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 宋錚;龔賽;陳施能
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S17/931
• 分類號: G01S17/931;G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

本申請實施例提供一種用于激光雷達的保護裝置、激光雷達組件和車輛。保護裝置包括：第一保護層，用于層疊設置在所述激光雷達的視窗的外周邊緣；第二保護層，與所述第一保護層的外側邊緣連接，并用于與所述激光雷達的圍繞所述視窗設置的殼壁連接；第三保護層，設置在所述第一保護層的朝向所述視窗的內側，所述第三保護層的遠離所述第一保護層的側面用于與所述視窗的外周邊緣接觸；其中，所述第一保護層和所述第二保護層采用硬質材料制成，所述第三保護層采用軟質材料制成。本申請實施例實現(xiàn)對激光雷達的視窗邊緣進行保護，并且可減小激光雷達和車輛的外殼之間的安裝間隙，提高了整車美觀度。

技術領域

本申請涉及激光雷達技術領域，尤其涉及一種用于激光雷達的保護裝置、激光雷達組件和車輛。

背景技術

激光雷達在上車安裝時通常安裝在車身防撞梁上，因功能原理性約束需要將視窗裸露在外。具體地，一般在車輛的外殼上設置比激光雷達的視窗大的開孔，保證車輛的外殼和激光雷達之間存在較大的安裝公差時也不會遮擋激光雷達的視場角(field of view，F(xiàn)OV)，而激光雷達視窗通常為玻璃材質，玻璃邊緣為脆弱易碎區(qū)域，在車輛行駛過程中激光雷達易受到路邊碎石等外物的沖擊而導致視窗玻璃損壞，進而造成激光雷達功能失效，此外車輛的外殼和激光雷達之間較大的安裝間隙也影響視覺美觀。

實用新型內容

本申請實施例提供一種用于激光雷達的保護裝置、激光雷達組件和車輛，實現(xiàn)對激光雷達視窗的邊緣進行保護，同時可減小激光雷達和車輛的外殼之間的安裝間隙，提高了整車美觀度。

為此，本申請的實施例采用如下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種用于激光雷達的保護裝置，所述保護裝置包括：第一保護層，用于層疊設置在所述激光雷達的視窗的外周邊緣；第二保護層，與所述第一保護層的外側邊緣連接，并用于與所述激光雷達的圍繞所述視窗設置的殼壁連接；第三保護層，設置在所述第一保護層的朝向所述視窗的內側，所述第三保護層的遠離所述第一保護層的側面用于與所述視窗的外周邊緣接觸；其中，所述第一保護層和所述第二保護層采用硬質材料制成，所述第三保護層采用軟質材料制成。

本申請實施例的保護裝置，由于第一保護層層疊設置在激光雷達的視窗，第二保護層可與激光雷達的圍繞視窗設置的殼壁連接，第三保護層設置在第一保護層的朝向視窗的側面，并且第一保護層和第二保護層采用硬質材料制成，這樣強度較大，可較好地抵抗外物的沖擊，第三保護層采用軟質材料制成，可避免保護裝置的硬質材料磨損視窗，防止損傷視窗的外周邊緣，實現(xiàn)了對激光雷達視窗的邊緣保護，同時可減小激光雷達和車輛的外殼之間的安裝間隙，提高了整車美觀。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二保護層用于與所述激光雷達的殼壁通過膠接方式連接；和/或，所述第三保護層用于與所述視窗通過膠接方式連接。也就是說，在該實現(xiàn)方式中，為了簡化結構，保護裝置上可不設置連接結構，保護裝置與激光雷達可通過膠接方式連接。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二保護層上設置有第一連接結構，所述第一連接結構用于與所述激光雷達的殼壁上的第二連接結構連接。也就是說，在該實現(xiàn)方式中，為了使保護裝置與激光雷達可靠連接，保護裝置的第二保護層上可設置有第一連接結構，以便與激光雷達的殼壁上的第二連接結構連接。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一連接結構包括卡槽，所述卡槽能夠與所述激光雷達的殼壁上的作為所述第二連接結構的卡塊卡合連接；或，所述第一連接結構包括卡塊，所述卡塊能夠與所述激光雷達的殼壁上的作為所述第二連接結構的卡槽卡合連接。也就是說，在該實現(xiàn)方式中，為了使保護裝置與激光雷達可靠且可拆卸地連接，可在保護裝置與激光雷達中的一者上設置卡槽，另一者上設置卡塊，卡槽與卡塊能夠可拆卸地卡合連接。