[實用新型]一種基于彈性下壓式的閥板取拿夾爪

有效

• 申請號: 202221020426.X
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN217618858U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 楊躍勇;謝晨明;張力
• 申請（專利權）人: 布朗科汽車制動系統（鎮江）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 江蘇德耀知識產權代理有限公司 32583
• 代理人: 劉麗菲

本實用新型屬于一種基于彈性下壓式的閥板取拿夾爪，包括夾爪縱向移動裝置、夾爪豎向移動裝置、閥板夾爪和彈性下壓導柱，所述的夾爪縱向移動裝置上設有夾爪豎向移動裝置，所述的夾爪豎向移動裝置下方設有閥板夾爪，所述的閥板夾爪上設有彈性下壓導柱，本實用新型通過在閥板夾爪上加裝彈性下壓導柱，即可在夾起閥板的時候對閥板表面施加一個均等的下壓力，保證閥板在夾起時可以絕對平行于閥板夾爪，保證運送后的閥板放下大幅度的提高精度。

技術領域

本實用新型屬于閥板彈性下壓夾爪的技術領域，具體涉及一種基于彈性下壓式的閥板取拿夾爪。

背景技術

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，傳統的輸送步驟還需要人工控制，效率低下，而且夾料效果不好，損壞工件，造成資源浪費，使得生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的閥體中的閥板出料夾爪單元予以改進。

傳統閥板在生產線的運輸過程中都是使用夾爪進行裝夾，再運輸至裝配的工件上，為了保證閥板可以平整的裝配至工件上，通常夾爪都是采用裝夾兩側的方式進行夾取，這種方式可以將閥板的底面完全的露出，使閥板的底面和工件的頂面可以直接平整的對齊放置，但這種夾爪在夾取和放置的過程中可能會造成閥板與工件的平行度或者裝配孔發生偏移，而造成后續的步驟無法在生產線上自動式的運作，造成生產的滯后，需要人工對齊進行調整，為了不使這種情況的發生，需要一種即可使閥板和工件平齊放置還可以完美的限定閥板平行度和角度的夾爪。

實用新型內容

本實用新型屬于一種基于彈性下壓式的閥板取拿夾爪，包括夾爪縱向移動裝置、夾爪豎向移動裝置、閥板夾爪和彈性下壓導柱，所述的夾爪縱向移動裝置上設有夾爪豎向移動裝置，所述的夾爪豎向移動裝置下方設有閥板夾爪，所述的閥板夾爪上設有彈性下壓導柱，通過在閥板夾爪上加裝彈性下壓導柱，即可在夾起閥板的時候對閥板表面施加一個均等的下壓力，保證閥板在夾起時可以絕對平行于閥板夾爪，保證運送后的閥板放下大幅度的提高精度。

夾爪縱向移動裝置包括縱向支架和縱向移動機構，所述的縱向支架底部設有型材腳座，縱向支架表面縱向的設有縱向移動機構，所述的縱向移動機構上設有夾爪豎向移動裝置，通過夾爪縱向移動裝置來控制閥板夾爪的左右平移，從而可以使閥板保證水平的平行移動。

夾爪豎向移動裝置包括豎向移動機構和夾爪基板，所述的豎向移動機構豎向的設在縱向移動機構上，豎向移動機構的底部設有夾爪基板，所述的夾爪基板的底部設有閥板夾爪和彈性下壓導柱，通過夾爪豎向移動裝置對閥板夾爪進行上下的移動，可以對閥板實現拿起和放下的步驟。

閥板夾爪包括夾爪導軌和側夾爪，所述的夾爪導軌設有兩個，夾爪導軌以夾爪基板為基準相互縱向平行，每個夾爪導軌上均鏡像的設有側夾爪，所述的側夾爪形狀為L型，側夾爪的長邊外側與夾爪導軌相連，側夾爪的短邊內側與閥板外側邊相連，側夾爪的短邊內側形狀與閥板外側邊形狀相同，通過側夾爪的形狀與閥板側邊形狀相同，可以使側夾爪完整的貼合在閥板的側面，從而提高側夾爪對閥板的摩擦力，保證閥板不會再運送的過程中掉落或者滑脫，并且這種方式還可以將閥板的底面完全的暴露出來，不會有其他的元件對其產生干涉，從而對閥板的放置起到更好的作用。

彈性下壓導柱設在夾爪基板的底面角處，彈性下壓導柱的位置與閥板的安裝孔位置相等，在夾取閥板時將彈性下壓導柱壓入閥板的安裝孔中，通過彈性下壓導柱的下壓力對閥板給予一個水平力，從而保證閥板夾起后可以絕對的水平。

有益效果：