[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、行星減速機(jī)一體化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221018701.4
• 申請(qǐng)日: 2022-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217029898U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚春;趙華鋼;蔣凌彬;盧紅國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州威靈自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/04
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/04;F16H1/32;H02K7/116;H02K7/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、行星減速機(jī)一體化設(shè)備，其技術(shù)方案：包括機(jī)殼、電機(jī)組件和行星減速機(jī)組件，機(jī)殼內(nèi)部分別設(shè)有安裝電機(jī)組件和行星減速機(jī)組件的獨(dú)立安裝腔；在機(jī)殼外圓上設(shè)有風(fēng)冷冷卻結(jié)構(gòu)，在機(jī)殼最外側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)控制連接，電機(jī)與星減速機(jī)連接，風(fēng)冷通道上方設(shè)置有散熱底板，驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)與行星減速機(jī)一體化，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小和重量輕，機(jī)殼采用風(fēng)冷方式的冷卻結(jié)構(gòu)，直接對(duì)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和行星減速機(jī)冷卻，使其發(fā)熱量低、冷即效果好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、行星減速機(jī)一體化運(yùn)行效率高，能耗低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、行星減速機(jī)一體化設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的采用驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)組合來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，由于傳統(tǒng)組合方式驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)與減速機(jī)三者獨(dú)立，主要缺點(diǎn)：1、發(fā)熱量大，各自需獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)；2、傳動(dòng)連接配件長(zhǎng)期運(yùn)行易出現(xiàn)機(jī)械磨損，需要定期維護(hù)；3、傳動(dòng)系統(tǒng)的體積較大，結(jié)構(gòu)笨重；4、傳動(dòng)定位精度低；5、運(yùn)行噪聲大、能耗大；5、總體成本高；上述缺陷造成了現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)比較粗放，精度低，能耗大，占用空間大，故障率高，對(duì)設(shè)備的安裝和維護(hù)要求較高。

而目前專(zhuān)利號(hào)CN202022079956.9，公開(kāi)了一種用于電機(jī)與減速機(jī)的直連機(jī)構(gòu)，其主作用在于能夠大大縮短電機(jī)與減速機(jī)之間的距離，減小整體機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度。進(jìn)而這也減小了整體的體積和占用空間，傳動(dòng)更可靠穩(wěn)定，但是對(duì)于發(fā)熱量大，運(yùn)行噪聲大以及傳動(dòng)定位精度問(wèn)題還是沒(méi)有克服。

而目前專(zhuān)利號(hào)CN202110994926.7，公開(kāi)了一種電機(jī)與行星減速機(jī)一體化設(shè)備及其制作方法，其主作用在于能夠減小傳動(dòng)系統(tǒng)的體積、提高傳動(dòng)效率、減少發(fā)熱量、降低運(yùn)行噪聲、大幅提高使用壽命，其液冷結(jié)構(gòu)上有突破，但在風(fēng)冷結(jié)構(gòu)上沒(méi)有克服，另外在一體化上也沒(méi)有將驅(qū)動(dòng)器控制集成。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、行星減速機(jī)一體化設(shè)備，驅(qū)動(dòng)控制集成一體，進(jìn)一步減少安裝空間，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，能耗低、發(fā)熱量和運(yùn)行噪聲大幅降低。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、行星減速機(jī)一體化設(shè)備，

包括機(jī)殼、電機(jī)組件和行星減速機(jī)組件；

機(jī)殼內(nèi)部分別設(shè)有安裝電機(jī)組件和行星減速機(jī)組件的獨(dú)立安裝腔；

在機(jī)殼外圓上設(shè)有風(fēng)冷冷卻結(jié)構(gòu)，在機(jī)殼最外側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的：所述風(fēng)冷冷卻結(jié)構(gòu)包括風(fēng)冷機(jī)殼、風(fēng)冷通道、散熱板和軸流風(fēng)扇，風(fēng)冷通道設(shè)置在機(jī)殼外圓上，且風(fēng)冷通道上設(shè)置有第一風(fēng)冷出風(fēng)口，機(jī)殼外圓上設(shè)置有與第一風(fēng)冷出風(fēng)口對(duì)應(yīng)的第二風(fēng)冷出風(fēng)口，機(jī)殼后側(cè)設(shè)置有出風(fēng)口和風(fēng)冷機(jī)殼，風(fēng)冷機(jī)殼內(nèi)安裝有與出風(fēng)口對(duì)應(yīng)有軸流風(fēng)扇。

優(yōu)選的：風(fēng)冷通道上方設(shè)置有散熱底板。

優(yōu)選的：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)控制連接，電機(jī)與星減速機(jī)連接。驅(qū)動(dòng)器控制高速低轉(zhuǎn)矩電機(jī)，經(jīng)行星減速機(jī)輸出低速大轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)主要由AC-DC整流模塊、DC直流濾波儲(chǔ)能電容、DC-AC IGBT逆變模塊、功率板、主板、LED顯示等組成。

優(yōu)選的：所述電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)軸、電機(jī)后端蓋和電機(jī)前端蓋，電機(jī)前后端蓋固定在機(jī)殼上，定子內(nèi)安裝轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子連接電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸，轉(zhuǎn)子一端與電機(jī)后端蓋連接，另一端和電機(jī)前端蓋連接，定子鐵芯過(guò)盈貼合在機(jī)殼內(nèi)部，定子鐵芯上設(shè)有電機(jī)繞組。

優(yōu)選的：所述行星減速機(jī)包括行星減速機(jī)總成齒圈外殼、行星減速太陽(yáng)輪、行星輪、行星架以及輸出軸，所述行星減速太陽(yáng)輪安裝在電機(jī)軸上，并直接插入行星減速機(jī)行星輪中。電機(jī)軸上行星減速太陽(yáng)輪輸出，直接插入行星減速機(jī)行星輪上，使其結(jié)構(gòu)緊湊、旋轉(zhuǎn)精度高以及噪聲低；

優(yōu)選的：電機(jī)軸一體設(shè)計(jì)行星減速太陽(yáng)輪結(jié)構(gòu)。