[實用新型]一種線束繞線裝置

有效

• 申請號: 202221013807.5
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217436262U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 周啟飛;朱曉偉;江斌
• 申請（專利權）人: 無錫匯元達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B35/16;B65B13/18;B65B27/06;B65H65/00;B65H54/44;B65H75/24
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 郭慧

1.一種線束繞線裝置，其特征在于，包括機架(1)，旋轉機構(2)設置于所述機架(1)上，所述旋轉機構(2)上圍繞其中心設置若干行程槽(3)；擴張機構(4)設置于所述旋轉機構(2)上，且位于所述行程槽(3)內進行移動；抓取機構(5)設置于所述機架(1)上，且位于所述旋轉機構(2)一側。

2.如權利要求1所述的一種線束繞線裝置，其特征在于，所述擴張機構(4)包括擴張桿(401)，所述擴張桿(401)底部設置有驅動其運動的驅動機構。

3.如權利要求2所述的一種線束繞線裝置，其特征在于，所述擴張桿(401)包括桿身(4011)，所述桿身(4011)上對稱設置有限位塊(4012)。

4.如權利要求2所述的一種線束繞線裝置，其特征在于，所述驅動機構包括氣缸或電機。

5.如權利要求1所述的一種線束繞線裝置，其特征在于，所述旋轉機構(2)上位于所述行程槽(3)一側設置有槽(6)，所述槽(6)內滑動設置有鎖緊塊(7)，所述鎖緊塊(7)由氣缸進行驅動。

6.如權利要求1所述的一種線束繞線裝置，其特征在于，所述抓取機構(5)包括橫向移動機構(501)，所述橫向移動機構(501)上設置有縱向移動機構(502)，所述縱向移動機構(502)上設置有升降機構(503)，所述升降機構(503)上設置有夾爪氣缸(504)，所述夾爪氣缸(504)連接設置有夾爪(505)。

7.如權利要求6所述的一種線束繞線裝置，其特征在于，所述夾爪(505)包括桿體(5051)，所述桿體(5051)上設置有環形槽(5052)。