[實用新型]一種裁片自動抓取檢測裝置

有效

• 申請號: 202221013682.6
• 申請日: 2022-04-27
• 公開（公告）號: CN217443200U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 林健君;周建偉;周軍軍
• 申請（專利權）人: 寧波聚華光學科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/24;G01B11/26;B65G47/90;B65G23/24
• 代理公司: 浙江智翔聯合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

本實用新型屬于布料抓取領域，提供了一種裁片自動抓取檢測裝置，具有抓手，包括：支撐架，支撐架下部空間滑動設置移動座，移動座上設置有放置臺；托盤機構，其活動設置于支撐架上，托盤機構上活動設置有舉升件，舉升件能夠托舉放置臺；檢測裝置，其活動設置于支撐架上部，檢測裝置上設置有視覺傳感器和阻隔板，阻隔板活動設置于支撐架上；取料機構，其活動設置于支撐架上，取料機構將檢測合格的裁片取放至下一工序。與現有技術相比，本實用新型的優點在于該視覺傳感器能夠對裁片進行拍照檢測，并通過電信號將檢測結果發送給取料機構，取料機構根據信號的檢測結果對裁片進行區分，將裁片送至不同區域。

技術領域

本實用新型屬于布料抓取領域，具體涉及一種裁片自動抓取檢測裝置。

背景技術

裁片在進入衣物縫制前，需要對樣式裁片的形狀角度等進行查驗，判斷裁片是否符合要求。但傳統的裁片查驗方式存在以下缺點，主要是多為人工進行，對裁片的查驗通過工作人員判斷是否符合要求，這種判斷方式不光效率慢，也存在判斷不精準的情況，對裁片上一些細枝末節的地方判斷存有誤差，增加受損率和成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種裁片自動抓取檢測裝置。

為解決上述技術方案問題，本實用新型提供一種裁片自動抓取檢測裝置，具有抓手，包括：支撐架，所述支撐架下部空間滑動設置移動座，所述移動座上設置有放置臺，所述放置臺用于放置待抓取的裁片；

托盤機構，其活動設置于所述支撐架上，所述托盤機構上活動設置有舉升件，所述舉升件能夠托舉所述放置臺；

檢測裝置，其活動設置于所述支撐架上部，所述檢測裝置上設置有視覺傳感器和阻隔板，所述阻隔板活動設置于所述支撐架上，當所述舉升件將所述放置臺托舉至所述抓手下方時，所述抓手傾斜抓取最上層的裁片尾部使最上層的裁片尾部與裁片布料垛之間產生間隙，所述阻隔板從所述間隙穿過使最上層的裁片放置在所述阻隔板上；

取料機構，其活動設置于支撐架上，所述取料機構將檢測合格的裁片取放至下一工序。

在上述的一種裁片自動抓取檢測裝置中，所述托盤機構上設置有第一傳送帶，所述第一傳送帶一端設置有第一電機，所述第一傳送帶上連接有第一移動塊，所述第一移動塊一側與所述舉升件連接，當所述第一電機帶動所述第一傳送帶轉動時，所述第一傳送帶通過帶動所述第一移動塊在豎直方向移動時帶動所述舉升件在豎直方向移動，所述舉升件移動時能夠帶動所述放置臺在豎直方向上移動。

在上述的一種裁片自動抓取檢測裝置中，所述第一移動塊一側上連接有滑桿，所述滑桿上滑動設置有滑塊與固定塊，所述固定塊上設置有氣缸，所述氣缸的輸出端與所述滑塊連接，所述滑塊與所述舉升件連接。

在上述的一種裁片自動抓取檢測裝置中，所述檢測裝置上設置有第二傳送帶，所述第二傳送帶一端設置有第二電機，所述第二傳送帶上連接有第二移動塊，所述第二移動塊上部與所述阻隔板連接，當所述第二電機帶動所述第二傳送帶轉動時，所述第二傳送帶帶動所述第二移動塊移動進而帶動所述阻隔板向放置裁片方向移動。

在上述的一種裁片自動抓取檢測裝置中，所述取料機構上設置有夾爪、廢料臺和收料臺，所述夾爪與所述視覺傳感器電連接，所述廢料臺傾斜位于所述阻隔板下方，所述收料臺位于所述支撐架一側，當所述阻隔板將拍照檢測好的裁片移動至所述夾爪下方時，所述夾爪能夠將合格的裁片送至所述收料臺上，且能夠將不合格的裁片送至所述廢料臺。

在上述的一種裁片自動抓取檢測裝置中，所述移動座一側上設置有把手。

與現有技術相比，本實用新型的主要有以下優點：

(1)該裁片自動抓取檢測裝置上設置視覺傳感器能夠對裁片進行拍照檢測，并通過電信號將檢測結果發送給取料機構，取料機構根據信號的檢測結果對裁片進行區分，將裁片送至不同區域。