[實用新型]飛行器

有效

• 申請號: 202221012907.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217170953U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 秦偉偉;趙欣;秦慶強;何兵;汪立新;劉潔瑜;胡琛;劉剛;沈強;李燦
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: B64C3/40
• 分類號: B64C3/40
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 葛靖

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

機身；

機翼，所述機翼位于所述機身外；

調節機構，所述調節機構包括驅動件和傳動組件，所述驅動件的輸出端位于所述機身內并與所述機身滑動連接，所述傳動組件連接在所述輸出端上并與所述機身轉動連接，所述機翼連接在所述傳動組件上，所述機身上設置有活動空間，所述驅動件設置成用于驅動所述傳動組件在所述活動空間內運動，以調節所述機翼的后掠角。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述驅動件和所述傳動組件的數量比例為1：N，N≥1。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述調節機構包括一個所述驅動件、第一傳動組件和第二傳動組件，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件上分別設置有所述機翼，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件分別與一個所述輸出端連接，且兩者均與所述機身轉動連接，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件關于所述機身對稱設置；

所述活動空間包括關于所述機身對稱設置的第一活動空間和第二活動空間，所述驅動件設置成用于驅動所述第一傳動組件在所述第一活動空間內運動以及驅動所述第二傳動組件在所述第二活動空間內運動。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述第一傳動組件和所述第二傳動組件均包括第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件與所述輸出端連接，所述第一傳動件與所述驅動件之間、所述第二傳動件與所述第一傳動件之間均為轉動連接，兩個所述第二傳動件分別與所述機身轉動連接，所述機翼連接在所述第二傳動件上。

5.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述機翼以可拆卸連接的方式與所述第二傳動件連接。

6.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述驅動件包括對稱設置的第一連接部和第二連接部，所述第一傳動組件的所述第一傳動件與所述第一連接部轉動連接，所述第二傳動組件中的所述第一傳動件與所述第二連接部轉動連接。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述第一連接部上設置第一凹陷結構，所述第一傳動組件的所述第一傳動件與所述驅動件轉動連接于所述第一凹陷結構內；

和/或，所述第二連接部上設置第二凹陷結構，所述第二傳動組件的所述第一傳動件與所述驅動件轉動連接于所述第二凹陷結構內；

和/或，所述第二傳動件上設置有第三凹陷結構，所述第一傳動件與所述第二傳動件轉動連接于所述第三凹陷結構內。

8.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述驅動件的固定端與所述機身的內表面連接，所述機身包括導軌，所述輸出端與所述導軌滑動限位配合，所述輸出端設置成沿所述導軌相對所述機身滑動。

9.根據權利要求1-8任一項所述的飛行器，其特征在于，所述驅動件為液壓件或氣壓件。

10.根據權利要求1-8任一項所述的飛行器，其特征在于，所述機翼的后掠角的最大調節量為50°。