[實用新型]一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221011268.1
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217554873U
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余忠明
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市欣達豐機電制造有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)，涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支架、輸送裝置和放置機構(gòu)，所述支架的頂部活動安裝有輸送裝置，所述輸送裝置的上端固定連接有多個放置機構(gòu)，所述放置機構(gòu)包括兩個支撐板、放置塊、通孔、伸縮氣缸、頂塊、轉(zhuǎn)子、凹槽和光電傳感器。本實用新型將輸送裝置傾斜式設(shè)置，同時在輸送裝置和支架連接的一端設(shè)置有液壓桿，從而可調(diào)節(jié)輸送裝置的傾斜角度，滿足不同高度搬運平臺的輸送，同時再通過支撐板、放置塊、通孔、伸縮氣缸、頂、轉(zhuǎn)子、凹槽和光電傳感器對轉(zhuǎn)子進行固定，進而防止在搬運時轉(zhuǎn)子滾動，可對轉(zhuǎn)子同時進行橫縱平移以及升降，結(jié)構(gòu)簡單，且提高了轉(zhuǎn)子的搬運效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)

微電機轉(zhuǎn)子制造為成品，需要安裝換向器、繞線、焊錫等多道工序，各工序之間少不了搬運動作。由于轉(zhuǎn)子呈圓柱狀，為防止在搬運時使轉(zhuǎn)子發(fā)生滾動，現(xiàn)有的搬運裝置一般通過橫縱平移或者升降對轉(zhuǎn)子進行搬運，這方式搬運運轉(zhuǎn)復(fù)雜，不僅增加了搬運設(shè)備的組成數(shù)量，且多步驟搬運降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的為防止在搬運時使轉(zhuǎn)子發(fā)生滾動，現(xiàn)有的搬運裝置一般通過橫縱平移或者升降對轉(zhuǎn)子進行搬運，這方式搬運運轉(zhuǎn)復(fù)雜，不僅增加了搬運設(shè)備的組成數(shù)量，且多步驟搬運降低了工作效率問題。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)，包括支架、輸送裝置和放置機構(gòu)，所述支架的頂部活動安裝有輸送裝置，所述輸送裝置的上端固定連接有多個放置機構(gòu)，所述放置機構(gòu)包括兩個支撐板、放置塊、通孔、伸縮氣缸、頂塊、轉(zhuǎn)子、凹槽和光電傳感器，兩個支撐板頂部固定連接有放置塊，所述放置塊的頂部中央位置處開設(shè)有半圓放置槽，所述半圓放置槽的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述放置塊的兩側(cè)中部開設(shè)有通孔，所述放置塊的兩側(cè)底部位于通孔的正下方固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞端固定連接有頂塊，且所述頂塊的尺寸略小于通孔，所述放置塊的上表面中部位置處開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部固定安裝有光電傳感器。

優(yōu)選的，所述支架的一端固定安裝有液壓桿，所述液壓桿的頂部與輸送裝置的一端底部轉(zhuǎn)動連接，所述輸送裝置的一端通過液壓桿與支架的一端固定連接。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括兩個側(cè)板、主動輥、從動輥導(dǎo)輥和輸送帶，兩個支撐板之間的一端轉(zhuǎn)動連接有主動輥，兩個支撐板之間的另一端轉(zhuǎn)動連接有從動輥，兩個支撐板之間中部轉(zhuǎn)動連接多個等距排列的導(dǎo)輥，且主動輥、從動輥和導(dǎo)輥的表面?zhèn)鲃舆B接有輸送帶。

優(yōu)選的，所述支撐板的靠近主動輥的一端側(cè)面固定連接有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸端貫穿支撐板與主動輥固定連接。

優(yōu)選的，多個放置機構(gòu)均勻等距排列在輸送帶的上表面。

優(yōu)選的，所述頂塊的頂部開設(shè)有U形槽，且U形槽與轉(zhuǎn)子兩端的橫桿相適配。

優(yōu)選的，所述光電傳感器的輸出端與兩個伸縮氣缸的輸入端電性連接

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)，具備以下有益效果：

本實用新型將輸送裝置傾斜式設(shè)置，同時在輸送裝置和支架連接的一端設(shè)置有液壓桿，從而可調(diào)節(jié)輸送裝置的傾斜角度，滿足不同高度搬運平臺的輸送，同時在輸送裝置的上端設(shè)置有多個均勻等距設(shè)置的放置機構(gòu)，在輸送時將轉(zhuǎn)子放置在放置塊開設(shè)的半圓放置槽內(nèi)，此時光電傳感器監(jiān)測出轉(zhuǎn)子的并將信號值傳輸至伸縮氣缸內(nèi)部，伸縮氣缸立即帶動頂塊上移與轉(zhuǎn)子兩端的橫桿卡接，從而將轉(zhuǎn)子固定在輸送裝置上，進而防止在搬運時轉(zhuǎn)子滾動，可對轉(zhuǎn)子同時進行橫縱平移以及升降，結(jié)構(gòu)簡單，且提高了轉(zhuǎn)子的搬運效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種微電機轉(zhuǎn)子的搬運機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；