[實用新型]坩堝二次削磨和修整處理設備

有效

• 申請號: 202221006712.0
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217071861U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 祁麗君;祝亮家
• 申請（專利權）人: 佛山市尼森投資有限公司
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 黃紹彬

本實用新型公開了一種坩堝二次削磨和修整處理設備，其特征在于，它包括水平式固定平臺、設置有氣爪夾具的機械手、推移式磨削裝置，機械手和推移式磨削裝置分別設置在水平式固定平臺上；水平式固定平臺上設置有磨削支架，推移式磨削裝置包括設置在磨削支架上的升降驅動裝置、升降導向裝置、與升降驅動裝置連接的水平滑臺、活動設置在水平滑臺上的磨輪組件和連接驅動磨輪組件動作的平移驅動機構。本實用新型結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及木坩堝技術領域，更具體的是涉及一種坩堝二次削磨和修整處理設備。

背景技術

目前，與鋰電池輥道窯匹配的坩堝（包含石墨、堇青莫來石、碳化硅等）外底部的平整度，一直都存在先天性不平整這一現象，該現象是導致坩堝在爐膛內走蛇形的主窯原因之一。石墨坩堝，在加工制作過程中，因受加工機器刀具的影響，無法做到將坩堝的表面平整度，和底部的平整度進行100%完全平整；出廠后的坩堝成品，經常在表面和外底部平整度，及單個坩堝重量上，也不能做到完全一致。堇青莫來石材質坩堝（分為濕法和干法工藝），因制造工藝受高溫燒結工序影響（通常是在1400℃狀態下采用隧道窯爐進行燒制），出爐后的成品，變形程度更加嚴重。該制造工藝，直接導致了每一個坩堝的外底部，始終都存在不平整這一缺陷。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種結構簡單，性能穩定的坩堝二次削磨和修整處理設備。

本實用新型是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種坩堝二次削磨和修整處理設備，其特征在于，它包括水平式固定平臺、設置有氣爪夾具的機械手、推移式磨削裝置，機械手和推移式磨削裝置分別設置在水平式固定平臺上。

水平式固定平臺上設置有磨削支架，推移式磨削裝置包括設置在磨削支架上的升降驅動裝置、升降導向裝置、與升降驅動裝置連接的水平滑臺、活動設置在水平滑臺上的磨輪組件和連接驅動磨輪組件動作的平移驅動機構。

作為上述方案的進一步說明，所述磨削支架上設置有固定支架，升降驅動裝置和升降導向裝置連接固定于固定支架上，升降導向裝置采用頂部螺旋升降器，頂部螺旋升降器連接帶動水平滑臺。

進一步地，升降導向裝置包括固定在固定支架上的兩側頂部直線軸承、與頂部直線軸承對應的軸桿，軸桿的上部穿設于軸承上，下部與水平滑臺連接。

進一步地，水平滑臺上設置有X方向導軌，磨輪組件活動設置在X方向導軌上。

進一步地，水平滑臺的頂部設置有滑臺底板和滑臺底板連接件，滑臺底板連接件連接于滑臺底板和軸桿之間。

進一步地，磨輪組件包括磨輪驅動電機、磨輪軸、磨輪和聯軸器，磨輪驅動電機通過聯軸器與磨輪軸連接，磨輪安裝在磨輪軸上。

進一步地，磨削支架外設置有工業脈沖集塵器，工業脈沖集塵器與機械手對應。

本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是。

本實用新型采用主要由水平式固定平臺、設置有氣爪夾具的機械手、推移式磨削裝置構成的削磨與修正處理結構，機械手和推移式磨削裝置分別設置在水平式固定平臺上，上方推移式磨削裝置可以根據事先設置好的行程速度、固定軌跡、上下高度等程序，進行前后和左右推移式打磨（干法式）；因坩堝受機器人氣爪夾具力量夾持力控制，坩堝也始終會處于為完全靜止狀態，推移式磨削裝置也處于校正后的固定水平狀態，通過左右和前后往返自動移動式推移打磨，可將坩堝外底部完全磨平，操作簡單，穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。