[實用新型]一種自動檢測軸類同心度的機構

有效

• 申請號: 202221006324.2
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN217083624U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 楊飛如
• 申請（專利權）人: 重慶中科譽明機器人有限公司
• 主分類號: G01B5/252
• 分類號: G01B5/252
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種自動檢測軸類同心度的機構，包括機架，所述機架上設置有拖鏈、直線模組、夾緊組件和支腿，所述拖鏈設置于機架上側，所述直線模組設置于機架上側，所述直線模組上設置有檢測組件，所述夾緊組件設置于與機架上，所述支腿設置于機架下側四角；其中所述檢測組件設置有檢測傳感器安裝板和檢測傳感器，所述檢測傳感器安裝板設置于直線模組的上側，所述檢測傳感器設置于檢測傳感器安裝板一側；其中所述夾緊組件設置有安裝固定板和手爪，所述安裝固定板設置于機架上側，所述手爪陣列設置于安裝固定板上側。本實用新型在同一工位實現了檢測不同直徑和長度的棒料同心度，提高了兼容性；減少了傳感器數量，提高了檢測精度和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及輔助檢測設備領域，且更具體地涉及一種自動檢測軸類同心度的機構。

背景技術

目前，測量軸件同心度的傳統方法為：將待測的軸件放到同一尺寸和高度的兩個V型支架上進行檢測，采用多組傳感器，每個同心度檢測需要4組傳感器，每組傳感器由3個傳感器組成，共計需要12個傳感器；鉆桿等工件兩頭摩擦焊后一般兩頭均要檢測同心度，共計需要24個傳感器；而傳感器價格昂貴、且是易損件，后期維修維護成本高；并且傳統檢測方式只能檢測固定長度和直徑棒料的同心度，通過調整傳感器的間距等方式來兼容不同直徑和長度工件的檢測，不同產品更換時，調整檢測設備的周期較長，如在自動化生產線上耽誤生產線的產量，且傳感器與傳感器之間的位置不固定，增加了誤差來源，檢測精度無法得到良好的保證。

實用新型內容

針對上述技術的不足，本實用新型公開一種自動檢測軸類同心度的機構，能夠兼容長度600mm-3000mm和直徑60mm-100mm的棒料，并且通過更換夾緊手指和夾緊塊，兼容直徑和長度還可以增加，同時，所使用的傳感器數量大幅減少，誤差來源減少，使得檢測精度得到良好的保證，還降低了使用成本。

本實用新型采用以下技術方案：

一種自動檢測軸類同心度的機構，包括機架，所述機架上設置有拖鏈、直線模組、夾緊組件和支腿，所述拖鏈設置于機架上側，所述直線模組設置于機架上側，所述直線模組上設置有檢測組件，所述夾緊組件設置于與機架上，所述支腿設置于機架下側四角；

其中所述檢測組件設置有檢測傳感器安裝板和檢測傳感器，所述檢測傳感器安裝板設置于直線模組的上側，所述檢測傳感器設置于檢測傳感器安裝板一側；

其中所述夾緊組件設置有安裝固定板和手爪，所述安裝固定板設置于機架上側，所述手爪陣列設置于安裝固定板上側。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述機架為兩級階梯狀，包括高低設置的第一階梯面和第二階梯面，所述第一階梯面上側設置有安裝固定板，所述第二階梯面上側設置有直線模組。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述直線模組上設置有滑軌、滑臺和直線模組電機，所述滑軌設置于第二階梯面上側，所述滑臺設置于滑軌上側，所述直線模組電機設置于滑軌一端，并且所述直線模組電機固定設置于第二階梯面上側。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述檢測傳感器安裝板分為固定端和工作端，所述固定端和工作端垂直相交，所述固定端固定設置于直線模組中的滑臺上側，所述工作端設置有C形開口，所述C形開口邊緣陣列設置有檢測傳感器。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述檢測傳感器為同心度傳感器，并且所述檢測傳感器的數量為3個。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述手爪上設置有兩個夾緊手指和兩個夾緊塊，所述兩個夾緊手指相對設置于手爪上側，所述夾緊塊設置于夾緊手指上端一側。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述手爪的夾緊中心與檢測傳感器安裝板中工作端C形開口的中心位于同一直線上，并且所述手爪的數量為2個。

作為本實用新型進一步的技術方案，所述夾緊塊為長V型塊。