[實用新型]一種碼垛機器人的吸盤裝置

有效

• 申請號: 202221002361.6
• 申請日: 2022-04-24
• 公開（公告）號: CN217225597U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 王淑英;李四新;張偉濤;趙勇;張廣奇;常文明;李東獻;賈超;孟祥洲
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 陳變花

1.一種碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，包括吸盤殼體和底板，所述吸盤殼體為敞口的腔體，所述吸盤殼體上與其開口相對的側壁上設有真空吸管連通孔，所述吸盤殼體的開口的邊緣設有多個第一連接孔；

所述底板的中部設有多個第一氣吸孔，所述底板的邊緣設有與多個所述第一連接孔的位置對應的第二連接孔，鎖緊件依次穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔后將所述吸盤殼體和所述底板緊固在一起。

2.根據權利要求1所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤裝置還包括緩沖件，所述底板夾設在所述緩沖件和所述吸盤殼體之間。

3.根據權利要求2所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述緩沖件上設有與多個所述第一氣吸孔位置對應的第二氣吸孔。

4.根據權利要求3所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述第二氣吸孔的孔徑大于所述第一氣吸孔的孔徑。

5.根據權利要求3所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述緩沖件的邊緣設有與多個所述第一連接孔的位置對應的第三連接孔，所述鎖緊件依次穿過所述第三連接孔、所述第二連接孔和所述第一連接孔，并將所述緩沖件、所述底板和所述吸盤殼體緊固在一起。

6.根據權利要求1所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤殼體的開口的邊緣圍設密封條，所述密封條位于所述第一連接孔的內側。

7.根據權利要求1所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述吸盤殼體的內側壁上均布多個加強筋。

8.根據權利要求5所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述緩沖件為海綿。

9.根據權利要求8所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述第二連接孔為臺階孔，靠近所述緩沖件的一端為第一大徑孔，所述第一大徑孔內設有密封墊。

10.根據權利要求9所述的碼垛機器人的吸盤裝置，其特征在于，所述第一連接孔為臺階孔，遠離所述底板的一端為第二大徑孔；

所述鎖緊件包括鎖緊螺釘和螺帽，所述鎖緊螺釘的頭部抵靠在所述緩沖件上，所述鎖緊螺釘的端部與所述螺帽螺紋連接，并且所述螺帽容納在所述第二大徑孔內。